论坛 › 多旋翼 › apm 对角电机发热严重，求解？？？

denghl 发表于 2016-7-27 15:51:15

apm 对角电机发热严重，求解？？？

apm2.8 刷的3.15的固件 银燕2212电机

换桨 之后问题依旧，重心调整到几乎没多少误差。

前后对调换电机后，还是这两个位置的电机发烫。难道是电调的问题？

友友 发表于 2016-7-27 16:18:18

http://www.moz8.com//mobcent//app/data/phiz/default/19.png

脉动帝 发表于 2016-7-27 16:43:58

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1659079760a 发表于 2016-7-27 17:38:32

顶，顶，顶QQQ@！！！

1659079760a 发表于 2016-7-27 17:39:17

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zhangyiyun2014 发表于 2016-7-27 17:41:10

这个应该不是APM的问题。电调或者电机有问题才对。估计电调有问题了

竹蜻蜓 发表于 2016-7-27 17:51:22

攒币中……

eagle56 发表于 2016-7-27 18:08:46

围观学习

蓝色羽翼 发表于 2016-7-27 19:07:49

这俩电机的转速应该比那2个高      电调的调节作用应该不到位    电调对调一下试试

带着梦想起飞 发表于 2016-7-27 19:28:45

路过看看

土拨鼠fly 发表于 2016-7-27 19:39:30

电调进角的问题吧，看看四个电调的进角是不是一样

飞鸽笔记 发表于 2016-7-27 20:44:39

这个问题也有很多摩友遇见过

wurenji 发表于 2016-7-27 20:49:31

攒币中……

纸鹰 发表于 2016-7-27 23:25:18

我h4 680同样问题 pix飞控，初步判断是飞机自旋，飞控抵消自旋，于是提高了一对 对角电机的转速，降低另一对对角电机转速，可是还没找到自旋的原因

denghl 发表于 2016-7-28 00:11:46

蓝色羽翼 发表于 2016-7-27 19:07
这俩电机的转速应该比那2个高      电调的调节作用应该不到位    电调对调一下试试 ...

如果转速高了，飞机岂不是不平衡或者自旋了？

denghl 发表于 2016-7-28 00:12:16

土拨鼠fly 发表于 2016-7-27 19:39
电调进角的问题吧，看看四个电调的进角是不是一样

进角都挨个调过的 一样的

denghl 发表于 2016-7-28 00:13:08

纸鹰 发表于 2016-7-27 23:25
我h4 680同样问题 pix飞控，初步判断是飞机自旋，飞控抵消自旋，于是提高了一对 对角电机的转速，降低另一 ...

自旋会不会是重心或者pid参数导致的？

tjcdq 发表于 2016-7-28 06:06:06

供电的问题吧？

纸鹰 发表于 2016-7-28 07:39:36

denghl 发表于 2016-7-28 00:13 static/image/common/back.gif
自旋会不会是重心或者pid参数导致的？

你想想看，现在飞机起飞是不自旋的，就是说飞控控制是正确的，客观存在的情况是对角电机的转速高于另一对对角，但是飞机并不自旋。
如果四轴输出了这样的转速不平衡情况，并且飞机实际起飞也自旋，那么说明飞控的控制有问题。

武杰杰 发表于 2016-7-28 08:15:03

桨，电机不平衡，进角不一样，都会造成过热

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