denghl 发表于 2016-7-15 18:27:02

技术贴，13元解决你的罗盘干扰，方向失控的隐患。

当初年少无知为了节省成本，用了不带罗盘的50元的gps，和内置罗盘的apm2.8，你以为是最优资源配置，实际上，却犹如盲人骑瞎马，夜半临深渊。
一开始按照这个配置组装好后，试飞，结果发现经常在简单模式的时候方向错乱，还会出现没有动方向遥感迅速，注意是迅速大油门朝一个方向飞去。
我觉得是罗盘的问题，于是按照官方关于罗盘干扰补偿的测试，我一开始测试的时候百分比是八十多，这个干扰很严重了。后来重新走线，把电调都挪远了一点之后，百分比在60多。还是会出现罗盘失灵，方向失灵，飞机乱飞的惊险情况，还好每次不是很高，切回到没有用简单模式的自稳模式，救回来了，如果太高看不清姿态，那就game over了。如果你也和我一样，现在有个廉价的补偿方案。

对于apm2.8为何动不动就无法正确辨别方向了，我猜测是罗盘受干扰失灵了，用过什么屏蔽缠绕，架高飞控远离电调等手段，最后劳心费神然并卵。猜测可能是飞控内部造成的对罗盘的干扰，也可能是内置的罗盘模块太次了，硬伤。于是想尝试外置罗盘，在网上购买13元钱的罗盘模块，型号是：高精度三轴磁场传感器模块 HMC5983， apm自带的貌似是5883比这个低一个级别。买来后按照引线定义插到飞控的外置罗盘接口，拔掉罗盘的跳线帽。架高并固定好罗盘的位置，校准罗盘，飞了几十个起降，再没出现过方向失控的问题。







下面是官方关于罗盘干扰补偿的测试，可以去看官方的视频。更换外置罗盘后，干扰小到只有10%
罗盘干扰补偿 — 电源线、电调、电机干扰的补偿我们建议@如果你的飞行器只有一个内置罗盘而且被电机、电源线等明显干扰，你有一个电流计时使用CompassMot的效果很好，因为磁场的干扰和电流变化有线性关系， 技术上，利用油门来建立CompassMot是可行的，但是不建议这样做。请按照以下说明：
[*]启用电流计（又称电源模块）
[*]拆掉桨，把它们反过来，旋转一个位置。这种配置下推油门，会使飞行器往地下推进。
[*]固定飞行器（可用胶带）使其不会移动。
[*]打开你的发射机，并保持油门为零
[*]给飞行器接上电池
[*]用USB线将你的飞行控制器连接到你的电脑
[*]如果使用AC3.2：

[*]打开初始设置>>可选硬件>>罗盘/电机校准界面
[*]按下开始按钮




[*]如果使用AC3.1.5：

[*]打开终端界面，点击“Connect APM” 或 “Connect PX4”
[*]在命令行输入setup，然后输入 compassmot。
[*]如果电源模块/电流计被启用，你应该看到“measuring compass vs CURRENT”




[*]你要听电调的解锁BB声
[*]在5-10秒时间缓慢推油门至50%-75%（桨会转）
[*]迅速降低油门至0
[*]按下Finish按钮（AC3.2）或者按下回车键（AC3.1.5）来完成校准
[*]检查屏幕显示的干扰百分比。如果低于30%，那么你的罗盘干扰是可接受的，你将在悬停、返航、自动模式看到较好的表现。如果在31% ~ 60%，处在灰色地带，可能是正常的（有人很好，有人很差）。如果高于60%，你需要尝试移动APM/PX远离干扰源，或购买外置罗盘、带罗盘的GPS.







18220518390 发表于 2018-5-30 14:51:21

学习学习

风往北吹 发表于 2018-5-30 09:34:28

萌新看不太懂，但感觉很牛逼，点个赞http://www.moz8.com//mobcent//app/data/phiz/default/03.png

武直10 发表于 2018-5-24 06:47:48

放的位置不太美观

jiang1994 发表于 2018-5-24 00:27:13

小手一抖。牛币到手。帮顶

我心你懂吗 发表于 2017-8-9 00:22:00

必须学习了

18626259363 发表于 2017-8-8 16:52:27

学习学习   好好学习天天向上

shdlh000 发表于 2017-3-7 10:56:26

路过帮顶

wcdsxm 发表于 2017-2-8 09:25:02

已经在这么用了

cxmoya 发表于 2016-11-7 09:01:03

谢谢分享

chevins 发表于 2016-10-19 16:32:30

这个解决方案很有用，我用的是外置罗盘APM2.8，没有这样问题

GIMAN 发表于 2016-7-15 18:42:13

略屌   

王牌飞行员翀哥 发表于 2016-7-15 18:51:57

火钳刘明！感谢技术支持

Alone° 发表于 2016-7-15 19:00:51

应该学习dji 放到脚架上

沈淼章 发表于 2016-7-15 19:52:50

顶{:1_1:}                                       

飞天狼 发表于 2016-7-15 20:58:27

能看到兄弟进步的很快，狼哥很高兴加油~~

denghl 发表于 2016-7-15 21:27:01

飞天狼 发表于 2016-7-15 20:58
能看到兄弟进步的很快，狼哥很高兴加油~~

多谢狼哥一直以来的支持

带着梦想起飞 发表于 2016-7-15 22:22:45

帮顶。   


buybuy163 发表于 2016-7-15 22:29:47

学习一下

东拉西扯 发表于 2016-7-15 23:16:43

学习一下{:1_1:}{:1_1:}{:1_1:}

飞天狼 发表于 2016-7-15 23:17:46

来来 发表于 2016-7-15 22:54
厂家直销航模电池无人机，固定翼，穿越，大疆，植保机电池 280飞机 穿越450飞机，AT9 乐迪充电器
2200 260 ...

警告再发这样的广告，将对你封杀账号，论坛支持广告，请到信息服务板块，或者和论坛造福模友举行相关活动。或者做技术性的交流，特此警告，再发现这样的形式“格杀勿论”{:1_5:}

shinalee 发表于 2016-7-15 23:18:59

用带罗盘gps

突突 发表于 2016-7-16 01:16:42

不错不错 ！

大柱子 发表于 2016-7-16 07:59:06

学习了

武杰杰 发表于 2016-7-16 08:42:45

罗盘干扰主要来自电磁干扰

炸香机 发表于 2016-7-16 12:50:42

帮顶                                       

小黄妹 发表于 2016-7-17 00:53:48

顶顶哦……http://www.moz8.com//mobcent//app/data/phiz/default/16.pnghttp://www.moz8.com//mobcent//app/data/phiz/default/16.pnghttp://www.moz8.com//mobcent//app/data/phiz/default/16.png

buybuy163 发表于 2016-7-17 10:19:50

学习学习

tjcdq 发表于 2016-7-18 04:10:41

果断收藏了，谢谢！

脉动帝 发表于 2016-7-20 07:46:02

路过帮顶
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