useisbb 发表于 2016-7-7 22:05:02

创意航拍6轴，开源零件图纸

本帖最后由 useisbb 于 2016-7-8 22:17 编辑

原创多旋翼航拍机架

第一次动手设计碳纤维机架，由于没有设计经验走了不少弯路，开始想的太简单了。想着把自己需要穿线的地方打个洞、需要固定的地方开个洞、还想着扎带要不要留个槽，最后随便开几个大的圆洞做镂空减重。再加上之前设计做400轴距的六轴，设计之初计划用碳纤维杆加简单的压片机构实现折叠，下面是图纸。

图纸上看起来做出来效果还凑活，结果装配之后各种问题，开了很多洞没有几个用的上的。不得不完全推翻了原来的设计，重新来了一遍。没有设计经验就当交学费好了。

重新开工，这次总结了不少设计经验下面分享一下
1.      不要预留小洞，用扎带来绑外挂配件，因为这个孔的位置外一差一些就不能用了而且不好穿扎带，最好用长条的槽或者装饰用的镂空作为绑扎带的地方。2.      不要用小圆做镂空，一来不美观而来镂空的地方太局限，毕竟边都是直线。3.      碳纤维板之间的垂直固定最好用转角片！要比开槽嵌里面结实多了。4.      走线不要刻意留走线孔了，真的意义不大，用装饰的镂空就够了。5.      起落架连接的周围不要做太多镂空。6.      两片承重结构之间，不要布局飞控、数传、或者电台等设备，更换别提有多麻烦了，这里最多放电调什么的。而且靠近功率器件干扰很严重。
经过琢磨新设计的机架出炉了，设计轴距700，中心板对角线220mm，现在是用的快拆，之后想改造成折叠浆，直接上图说吧。

板子加工回来了，开始组装，我的电调安装位置初步是按照下面的图放置，中央区域放我DIY的分电板。




后来发现电调工作起来问题还挺热，于是对电调做了改进，增加了大的散热片，改造后效果非常好，散热片和电调使用导热硅胶，而且要去掉MOS上面的套管。
再来看看我自己做的分电板，取保电源电路可靠。电流芯片和电压芯片采用了非一般BEC的电源芯片。公司以前的应用电路，稳定性非常好。分电板看着东西很多，下面做介绍
1.      150A电流采集。2.      双5V供电模块（图中还没有焊）。3.      转为图传供电工模抑制供电引脚，由于经过测试发现，大功率的图传，会给电源带入很多的高频谐波，因此设计独立的电源。4.      增加过流20A保险丝，防止一个电调或者电机烧坏，飞机着火。    增加LC滤波，电调在全负荷工作是，给电源系统带来的干扰脉冲，简直就是灾难，摄像头纹波很多是表象，更可怕的是外一带来处理器复位………那就炸鸡了。坑人的某些厂家就放一个小电容滤波，实在不能接受。


接下来装机架主体部分，左右两个机臂装了灯条





下面这张图介绍我的一个下翻盖式的光电仓，用来装飞控，电台这类电子设备，还有一个很漂亮的金属安全开关，呵呵。



在下面是云台挂架，由于要调试没有直接挂狗3用了配重替代。


还特意抽空用测温枪测量了几个关键设备的温度，整机电流拉到30A，环境温度27度，用重物压着，忘记拍照了，不过有笔记，整理了一下发上来


经过简单的测试和调整，晚上连夜默认参数试飞，夜里看不清楚不敢飞高，实在不好意思。杭州除了下雨就是下雨，改天不下雨出去调一下参数，拍一段补上。只有图片了，没想到视频只能放链接。



配置：
飞控：minipix
电调：SimonK 20A
电机：3508 KV58
桨：碳纤维1447
轴距：690
电池：4S 试飞装5200ma
遥控：天7
云台：KBM两轴云台

图中出现的所有零件图纸，均开源，论坛不能传文件。
零件图纸链接：http://pan.baidu.com/s/1i4EJ0K9 密码：xjmc

大家可以下载了自己改改用，要用14版以及SolidWorks哦。

忘记迩 发表于 2016-7-8 10:03:51

楼主用的是什么折叠件？Z16?Z22?Z25?机架大概花了多少钱？我也想搞一套

useisbb 发表于 2016-7-8 10:16:18

忘记迩 发表于 2016-7-8 10:03 static/image/common/back.gif
楼主用的是什么折叠件？Z16?Z22?Z25?机架大概花了多少钱？我也想搞一套

Z16 55一套

useisbb 发表于 2016-7-8 08:15:24

换心 发表于 2016-7-8 07:36 static/image/common/back.gif
求折叠件图纸

好的稍候

useisbb 发表于 2016-7-8 07:30:10

wlnr9999 发表于 2016-7-8 07:18 static/image/common/back.gif
换贴片电感的滤波吧 也用不了那么多滤波模块吧

环形电感感量是最高的！贴片电感30A可不轻

useisbb 发表于 2016-7-8 07:28:56

wlnr9999 发表于 2016-7-8 07:22 static/image/common/back.gif
为什么不把电池挂在下面 重心降低 更稳定的

我之前就是放在下面的，重心低飞起来没优势，我用了上反角5度的机臂。所以不用放下面。还就是电池在下面和云台何种不融洽，电池更换也不方便

useisbb 发表于 2016-7-8 07:12:39

大爱猩猩 发表于 2016-7-7 22:14 static/image/common/back.gif
飞控在云台挂板上面么？

嗯嗯是的

useisbb 发表于 2016-7-8 07:12:13

wlnr9999 发表于 2016-7-8 07:01 static/image/common/back.gif
设计的不错 那个滤波的用了那么多的电感太重了吧

板子重146

useisbb 发表于 2016-7-7 22:07:00

电池在上面固定

useisbb 发表于 2016-7-8 22:19:45

换心 发表于 2016-7-8 07:36
求折叠件图纸
图纸上传了

useisbb 发表于 2016-7-8 22:18:56

useisbb 发表于 2016-7-8 16:46
机架1200左右吧。

给我邮箱

大爱猩猩 发表于 2016-7-7 22:14:38

飞控在云台挂板上面么？

wlnr9999 发表于 2016-7-8 07:01:40

设计的不错 那个滤波的用了那么多的电感太重了吧

wlnr9999 发表于 2016-7-8 07:18:29

useisbb 发表于 2016-7-8 07:12
板子重146

换贴片电感的滤波吧 也用不了那么多滤波模块吧

wlnr9999 发表于 2016-7-8 07:22:09

useisbb 发表于 2016-7-7 22:07
电池在上面固定

为什么不把电池挂在下面 重心降低 更稳定的

换心 发表于 2016-7-8 07:36:16

求折叠件图纸

武杰杰 发表于 2016-7-8 07:57:28

看着不错

换心 发表于 2016-7-8 08:29:36

useisbb 发表于 2016-7-8 08:15 static/image/common/back.gif
好的稍候

114428 139@qq.com邮箱如果可以多发点各种图纸吧http://www.moz8.com//mobcent//app/data/phiz/default/17.png谢谢

haiyuanliu 发表于 2016-7-8 08:53:14

你这电调的电流太小，降额不足，工作起来会比较热，我用40A的发热量感觉不到。{:1_12:}

突突 发表于 2016-7-8 09:22:29

不错好贴   咱们模友之吧的能人志士真多 哈哈

东拉西扯 发表于 2016-7-8 09:41:51

全开源 高手啊   佩服

依然爱你生活 发表于 2016-7-8 10:29:42

这个电调下面的板子是

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