两轴云台pid怎么调节

xiaoyumiao · 发表于 2016-6-25 19:47:13

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求教，淘宝上200块的那种两轴云台pid怎么调节，调了许多次，不知道什么时候合适
张图片里这样的需要调哪个参数。
还有就是没懂 I 这个参数具体是怎么调
两轴云台pid怎么调节云台,两轴云台设计作者:xiaoyumiao 884

兔子先生 · 发表于 2016-6-25 21:11:38

路过帮顶

buybuy163 · 发表于 2016-6-26 04:41:51

不懂帮顶了

飞鸽笔记 · 发表于 2016-6-26 08:33:50

这个最好调了、传感器放对了默认都很稳

xiaoyumiao · 发表于 2016-6-26 09:02:34

MWC菜鸟发表于 2016-6-26 08:33
这个最好调了、传感器放对了默认都很稳

之前的默认值让我调乱了

武杰杰 · 发表于 2016-6-26 09:54:29

我的帖子有调好参数，烧写看看

飞鸽笔记 · 发表于 2016-6-26 10:09:06

xiaoyumiao 发表于 2016-6-26 09:02
之前的默认值让我调乱了

乱的那应该是yxz轴没选对，之前我也是弄了大半天死活没搞好

炸香机 · 发表于 2016-6-26 11:06:56

帮顶

小黄妹 · 发表于 2016-6-26 12:01:16

顶顶哦……

xiaoyumiao · 发表于 2016-6-26 13:52:24

MWC菜鸟发表于 2016-6-26 10:09
乱的那应该是yxz轴没选对，之前我也是弄了大半天死活没搞好

xyz轴对了，主要是感觉还是不稳

LIHUA · 发表于 2016-6-26 18:13:01

顶，学习

GIMAN · 发表于 2016-6-26 18:46:39

学习学习！

一个人的天空 · 发表于 2016-6-27 00:17:46

调节顺序先是默认值然后关闭横滚电机电源调仰府先加p 然后d 最后是i

xiaoyumiao · 发表于 2016-6-27 08:49:35

一个人的天空发表于 2016-6-27 00:17
调节顺序先是默认值然后关闭横滚电机电源调仰府先加p 然后d 最后是i
...

i的大小怎么判断呢。而且很多对的P D 值都能稳定

武杰杰 · 发表于 2016-6-27 09:27:41

这个不怎么好调

炸香机 · 发表于 2016-6-27 10:53:54

帮顶

871833622 · 发表于 2016-6-27 14:26:56

支持支持

啊骏 · 发表于 2018-4-13 23:39:04

学习学习。。。

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