双天线高精度GNSS板卡在无人机上的优点

zhonghaida · 发表于 2016-6-15 17:12:33

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　　在小型无人机刚出现的时候，主流市场还是消费级别的，平常老百姓都可以买来玩玩航拍、航摄,也因此为小型无人机的普及奠定了基础.

　　慢慢的，小型无人机开始往专业领域大规模发展，如航拍测绘、灾害救险、电力巡检、农业植保等等，这些领域都需要小型无人机提供一个高精度、高可靠性、高稳定性的定位结果，因此，小型无人机（飞控）都用上了高精度的GNSS板卡。

　　高精度GNSS板卡已经发展了十几年了，从一开始的单天线到双天线板卡，各有自己的应用领域。

　　单天线的高精度板卡已经在传统测绘领域成熟应用十多年，而双天线板卡更是为驾考行业专门研发。

　　那么我们就来看看双天线板卡在小型高精度无人机上有哪些优点。

　　1、高精度定位

　　上面已经说了是小型高精度无人机，那么高精度定位是必不可少的，它可以配合RTK差分基站提供厘米级的定位精度，使得无人机在飞行过程中始终保持稳定，在自动巡航时，提供高安全性、高可靠性、高可控性。

　　2、高精度航向

　　双天线可以提供一个高精度航向，使得无人机在飞行时始终保持方向不会出现大的偏差，确保无人机飞行的安全，同时也可以保证转向的精度，特别是在进行范围性的、多机同时自动作业的情况下，如农业植保.

　　可以保证各个无人机之间距离和方向始终保持一致，大大提高安全性和作业效率。现在市场上已经出现了不少支持双天线高精度板卡的无人机和飞控，也有不少企业在这个方向进行研发，未来肯定会有更多的同类型产品推出市场。

　　中海达公司公司研发的一块小型高精度双天线GNSS板卡，只有名片大小，重量不到20g，支持双天线和厘米级RTK，同时支持事件输入（如外接相机等），非常适合集成在无人机或飞控上！欢迎交流：郭工18588922136

wpp8504 · 发表于 2016-6-15 18:36:43

支持支持

小黄妹 · 发表于 2016-6-16 00:58:51

顶顶哦……

双天线高精度GNSS板卡在无人机上的优点高精度gnss板卡作者:小黄妹 2375

双天线高精度GNSS板卡在无人机上的优点高精度gnss板卡作者:小黄妹 3828

buybuy163 · 发表于 2016-6-16 03:44:13

顶顶

tjcdq · 发表于 2016-6-16 05:56:48

神龙见头不见尾。。。。。。就连技术指标都不愿写。这广告做的，也是醉了。

小黄妹 · 发表于 2016-6-16 10:50:57

顶顶哦……

双天线高精度GNSS板卡在无人机上的优点高精度gnss板卡作者:小黄妹 4101

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潮州，菜鸟 · 发表于 2016-6-17 01:53:34

哈哈

zhonghaida · 发表于 2016-6-20 11:49:54

性能指标
　　>信号跟踪
　　通道数：72通道
　　GPS：L1
　　BDS：B1
　　GLONASS：L1
　　SBAS
　　>水平定位精度
　　单点：2.5m(CEP)
　　SBAS：1.5m(CEP)
　　RTD：1m(CEP)
　　RTK浮动(<10km)：0.5m+10ppm
　　RTK固定(<5km)：0.1m+1ppm
　　>高程定位精度
　　RTK浮动(<10km)：1.5m+10ppm
　　RTK固定(<5km)：0.2m+1ppm
　　>惯性导航：无卫星信号时10秒内<1m精度
　　>首次锁定时间
　　热启动﹤50s
　　冷启动﹤30s
　　重捕﹤2s
　　>数据更新率：1Hz、5Hz、20Hz、50Hz（可选）
　　>授时精度：20ns RMS
　　>测速精度：0.05m/s RMS
　　>高度限制：50000m
　　>速度限制：500m/s
　　>通讯接口
　　2个LVTTL UART：115200bps
　　1个USB2.0：12Mbps
　　1个PPS输出
　　>通讯协议
　　定位数据协议：NMEA0183
　　差分数据协议：RTCM2.1、RTCM2.3、RTCM3.0、RTCM3.2
　　>物理尺寸和电气特性
　　尺寸：46×71×8.5mm
　　重量：20g
　　输入电压：+3.3VDC±5%
　　功耗：0.4W(GPS+BDS)
　　>天线接口
　　输出电压：3.3VDC
　　输出电流：100mA
　　输入增益范围：15-25dB
　　>连接器
　　输入/输出：20pin双排公头
　　天线：MCX母头
　　>环境指标
　　温度
　　工作温度：-40℃—+85℃
　　存储温度：-55℃—+95℃
　　湿度：95%无冷凝
　　抗振
　　振动：20-2000Hz，7.5gRMS
　　冲击：75g，11ms，半正弦波

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