求教。关于APM的漂移模式drift mode和混合模式poshold mode

zxc850414 · 发表于 2016-6-4 18:13:17

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看了一下WIki.貌似都是协调转弯。并且可以定高定点。
请教。到底哪里不一样？还区分两个飞行模式去？

15280370064 · 发表于 2016-6-4 19:35:09

就进来看看

带着梦想起飞 · 发表于 2016-6-4 21:26:20

我也想知道

小黄妹 · 发表于 2016-6-5 00:10:59

顶顶哦……

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加加菲 · 发表于 2016-6-5 01:09:34

武杰杰 · 发表于 2016-6-5 07:53:08

路过顶帖

追风的旗 · 发表于 2016-6-5 17:06:30

Drift mode译为漂移模式，该模式下GPS都会参与工作，比较特色的是，打舵控制飞机，收舵后，飞机会在飞控的运算下漂移，就像跑在光滑的地面上。难以用语言形容哈哈，不过这个模式很好飞，不会像自稳一样容易炸鸡，楼主尽管大胆试试就知道这个模式的意思了。
Posehold mode楼主说是混合模式，但我们常译为定点模式。该模式就像是大疆系列的P-GPS模式，各传感器包括GPS都会参与运算，非常稳定，是常用的飞行模式。与之相比，还有一个Loiter mode悬停模式，这个模式和posehold类似，唯一区别在于，loiter模式会限制舵量，飞机动作会很缓慢柔和，是航拍常用的模式

feifei · 发表于 2016-6-5 20:39:55

不会，帮顶了，了

feifei · 发表于 2016-6-5 20:41:12

不会，帮顶了，了

zxc850414 · 发表于 2016-6-5 22:50:02

追风的旗发表于 2016-6-5 17:06
Drift mode译为漂移模式，该模式下GPS都会参与工作，比较特色的是，打舵控制飞机，收舵后，飞机会在飞控的 ...

我以前。六个模式分别为
自稳
定高
留待
自动
绕圈
返航
现在改成
自稳
混合
漂移
运动
绕圈
返航
外加7通道自动
8通道自动调参

所以上面提到的模式我都用过
反正就是感觉poshold跟drift很像。。基本区分不出来
还有你说留待限制舵量这个我没觉得。我觉得留待跟POSHOLD的区别在于。行动的时候停下来。。留待的是马上刹住。而POSHOLD则是飘出去一米然后返回放开油门的那个位置。。感觉就是刹车比较缓。没有像留待那么急。。而且POSHOLD转弯比较协调
留待则没有协调混控。感觉就是手动加定点定高。。
说到底还是没觉得漂移跟混合模式差别在哪里。因为放开控制都是会飘出去
难道说漂移飘出去就不会回来。而混合模式的话。飘出去还会回来放开操作杆的那个点，，，？明天认真体会一下漂移模式才行

tjcdq · 发表于 2016-6-5 23:56:22

不知所云。

追风的旗 · 发表于 2016-6-6 06:17:33

zxc850414 发表于 2016-6-5 22:50
我以前。六个模式分别为
自稳
定高

这两个模式放开之后都不应该飘，可能你调的I，D值不是很合适。
至于没有感觉到操作柔和，可能是自稳P值本来就比较小，操作本来就比较肉，所以切入loiter没有明显感觉。
关于模式，建议你设置少一点二段开关拨下来全是自稳，拨上去之后三段开关可以选三个模式。这样避免误操作

紫白衣 · 发表于 2016-6-6 15:23:11

楼上已有正解

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