asd3330303 发表于 2016-5-18 16:16:14

apm下降会晃，pid改要怎么调

本帖最后由 asd3330303 于 2016-5-27 13:17 编辑

apm2.8v3.2.1   m8n
电机2808kv500   10寸桨
电池6s2500mah30c
qav400机架
飞机加电池起飞重量是1.4kg
没风的时候飞机挺稳的，微风还能应付，能把5厘米草吹动的风飞机就会晃，2m/s下降速度的时候也会晃，1m/s下降还好




已解决，我的办法是吧i提高到近似p的值，大概这个比例p0.8i0.7 ，p1.5i1.2

tyhdzh 发表于 2016-5-18 16:37:51

路过帮顶{:1_12:}{:1_12:}

脉动帝 发表于 2016-5-18 19:22:44

路过帮顶

AIbluecapf 发表于 2016-5-18 20:04:15

我不知道是不是飞控体质问题，我以前也有一个2.8差不多类似情况，自稳还行，一切其他模式有风没风都抖，怎么调效果也不好，换了PIX一切正常，一般默认参数飞只要不是震动太大都没啥问题。你可以先看看飞控日志记录的振动值，看是不是震动超了，以前APM2.6做好减震也是稳稳的

依然爱你生活 发表于 2016-5-18 20:25:09

有的时候下降速度快了。也是会抖的

hxy2014 发表于 2016-5-18 20:41:44

路过的风景也。   

hhz1985 发表于 2016-5-18 20:58:08

路过。                  

wcdsxm 发表于 2016-5-19 10:21:49

应该是下降速度太快了，螺旋桨转速不够无法维持平衡

asd3330303 发表于 2016-5-19 11:09:54

wcdsxm 发表于 2016-5-19 10:21
应该是下降速度太快了，螺旋桨转速不够无法维持平衡

精灵的转速和我的应该差不多的，没理由的

871833622 发表于 2016-5-19 14:21:07

支持支持               

tjcdq 发表于 2016-5-19 23:43:48

路过帮顶。

871833622 发表于 2016-5-20 00:11:00

支持支持            

zrtxr 发表于 2016-5-27 10:59:02

p值调高点试试

asd3330303 发表于 2016-5-27 13:14:01

已解决，我的办法是吧i提高到近似p的值，大概这个比例p0.8i0.7 ，p1.5i1.2
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