比例遥控信号的分析与解调（基础篇）
很多刚入模的朋友都问遥控信号原理是什么？怎样产生控制的？这个问题许多新鸟不知道，相信也有许多老鸟不清楚，本人入模时间不长，飞行算是菜鸟一级，只是为圆儿时的梦想，初试蓝天多次惨败，但兴趣依然盎然。虽然菜鸟，但愿意在这里和大家分享一下比例遥控的基本原理，错误之处请高手指教。1、比例遥控信号的发送、接收
比例遥控器控制信号是一组编码，它本身的频率较低是不能发射出去的，只有借助高频无线电的搭载（调制）才能发射（无线电原理不讲了），调制分调幅AM和调频FM两种。由于无线电只有一路，所以，编码只能一个跟一个的发出，这就是串行编码输出，接收到的信号要控制不同的目标，因此接收机要将串行编码解成并行编码分别输出，输出也是按比例和发送控制同步。看图：2、串行编码和并行编码
串行编码每20ms一帧，每帧有若干个通道脉冲（视通道数目定），每个通道串行脉冲的周期最大为2ms。见图：接收机输出的并行编码各个通道独立输出，时间上和串行编码一一对应： 3、通道脉冲的分析
我们知道了一个基本的通道脉冲为2ms，而这2ms的脉冲又分为前1ms的固定脉冲和后1ms动态脉冲。正是这个1ms的动态脉冲产生了各种控制。图中1.5ms位置是舵机“中”点时的脉冲宽度。见图：可以看出来控制信号的动态宽度为1ms。这么窄的脉冲是不能直接驱动输出级的，必须经过按比例展宽放大成PWM信号才能驱动电调或舵机。见图：4、电调和舵机的基本原理
电调（有刷电调，无刷的不懂）是控制电机转速的器件，基本电路方块图如下，展宽后的脉冲在0－20ms：舵机：（下图）
当舵机控制脉冲在1.5ms时，单稳态的延时脉宽也为1.5ms，这时脉冲比较器（模拟加法器，不是计算机上的加法器）没有输出，PWM输出为0 ，舵机在中点；当大于1.5ms时PWM为正；小于1.5ms时PWM为负，这样就可以控制电机的正反转。电机带动单稳态的延时调整电位器，比较两个脉宽，相等时脉冲比较器没有输出PWM信号，电机停止。大家可以分析一下下面的电路方块图。可以看出来，如果单稳态延时调整到1ms把电位器固定，这样就是一个电调啦，所以为什么很多高手可以用舵机电路板改有刷电调呢。以上所讲的是是基本的比例遥控信号分析和解调，其电路的组成可谓五花八门，可以用分立元件、集成电路，而现代的解调基本都是使用单片机，其功能、可靠性、安全性都大大提高。懂了基本原理对愿意动手DIY的朋友是个帮助，不但知道了猪肉味也知道了猪儿怎么跑。不对之处请高手指正。呵呵！写了好几天，主要是画图麻烦。看不清图可以点击一下图。（完）
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