6轴电机停转实验

payne.pan · 发表于 2016-5-6 08:43:51

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本帖最后由 payne.pan 于 2016-5-6 08:49 编辑

pixhawk飞控 F550机架

1）停一个桨，飞机能平稳，方向已无法操作， RTL 好像没有问题，下降有些抖。

2）停两个对立桨，飞机能起飞，完全无法操作， RTL 好像能生效，下降是旋转的。

3）停两个相邻桨，不敢再实验了

zfasus · 发表于 2016-5-6 08:54:25

顶

迟伤 · 发表于 2016-5-6 09:00:27

帮顶！！！！！！！！！！！

黄蜂 · 发表于 2016-5-6 09:04:32

怎么让他停转？卸下电机电源插头？

飞鸽笔记 · 发表于 2016-5-6 10:01:50

如果6个电机其中一个射桨呢会是什么样

依然爱你生活 · 发表于 2016-5-6 10:14:16

已经出现问题了。肯定不可能和没有问题一样了。

武杰杰 · 发表于 2016-5-6 10:15:30

少一个应该没什么事

payne.pan · 发表于 2016-5-6 10:15:43

黄蜂发表于 2016-5-6 09:04
怎么让他停转？卸下电机电源插头？

电机3相线拔掉2根

payne.pan · 发表于 2016-5-6 10:16:05

MWC菜鸟发表于 2016-5-6 10:01
如果6个电机其中一个射桨呢会是什么样

等价于一个桨不转

AIbluecapf · 发表于 2016-5-6 10:52:21

六轴就不用担心一个电机不转或者射桨的事，现在飞控六轴都应该支持断1桨保护的，断两个的都是极端情况才会出现

greenday2000 · 发表于 2016-5-6 15:22:39

将越多应该越安全。

tjcdq · 发表于 2016-5-7 16:27:03

六个桨都停掉，看看是什么样子?

紫白衣 · 发表于 2016-5-10 17:39:00

断一个的没多大影响但是断两个的就是自己经常不检查的或者运气爆发的

jiaodabo88 · 发表于 2016-5-10 20:55:26

不懂帮顶个

871833622 · 发表于 2016-5-17 04:25:14

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