论坛 › 多旋翼 › APM 自动调参的问题

doctorlu 发表于 2016-4-26 14:47:20

APM 自动调参的问题

谁知道是什么原理？另外在代码中哪个地方是讲这个问题的。请不吝赐教

1659079760w 发表于 2016-4-26 14:56:48

{:1_1:}{:1_1:}{:1_1:}{:1_1:}{:1_1:}

1659079760w 发表于 2016-4-26 14:57:16

{:1_1:}{:1_1:}{:1_1:}{:1_1:}{:1_1:}{:1_1:}

1659079760w 发表于 2016-4-26 15:10:36

{:1_1:}{:1_1:}{:1_1:}{:1_1:}{:1_1:}{:1_1:}

1659079760w 发表于 2016-4-26 15:11:59

{:1_1:}{:1_1:}{:1_1:}{:1_1:}{:1_1:}

1659079760w 发表于 2016-4-26 15:12:21

{:1_1:}{:1_1:}{:1_1:}{:1_1:}{:1_1:}{:1_1:}{:1_1:}{:1_1:}{:1_1:}{:1_1:}

1659079760w 发表于 2016-4-26 15:14:20

{:1_1:}{:1_2:}{:1_1:}{:1_2:}{:1_1:}{:1_2:}

1659079760w 发表于 2016-4-26 15:15:53

{:1_1:}{:1_1:}{:1_1:}{:1_1:}{:1_1:}{:1_1:}

1659079760w 发表于 2016-4-26 15:18:42

{:1_1:}{:1_1:}{:1_1:}{:1_1:}{:1_1:}

1659079760w 发表于 2016-4-26 15:23:16

{:1_1:}{:1_2:}{:1_1:}{:1_2:}{:1_1:}{:1_2:}{:1_1:}{:1_2:}{:1_3:}{:1_1:}

紫白衣 发表于 2016-4-26 15:23:39

个人感觉应该是通过加速计 陀螺仪等那些各个器件给出的反馈   然后根据反馈自动调整的平稳状态   就相当于人走路一样 怎么走才不会摔跤 走的稳

1659079760w 发表于 2016-4-26 15:23:41

{:1_1:}{:1_1:}{:1_1:}{:1_1:}{:1_1:}{:1_1:}

1659079760w 发表于 2016-4-26 15:24:05

{:1_1:}{:1_1:}{:1_1:}{:1_1:}{:1_1:}{:1_1:}

紫白衣 发表于 2016-4-26 15:24:06

至于代码这些个玩意我就不懂了

1659079760w 发表于 2016-4-26 15:24:19

{:1_1:}{:1_1:}{:1_1:}{:1_1:}{:1_1:}{:1_1:}{:1_1:}

1659079760w 发表于 2016-4-26 15:24:42

{:1_1:}{:1_2:}{:1_1:}{:1_2:}{:1_2:}{:1_1:}

1659079760w 发表于 2016-4-26 15:25:13

{:1_1:}{:1_1:}{:1_1:}{:1_1:}{:1_1:}{:1_1:}

1659079760w 发表于 2016-4-26 15:25:32

{:1_1:}{:1_1:}{:1_1:}{:1_1:}{:1_1:}{:1_1:}

hhz1985 发表于 2016-4-26 15:25:53

路过。                  

mcby008 发表于 2016-4-26 18:14:49

顶！！！！！！！！

查看完整版本: APM 自动调参的问题