=Y6= 航拍机原创设计方案
本帖最后由 windasher 于 2016-4-23 10:17 编辑其实这个机架已经改版了至少3次了。从前年开始，利用业余时间断断续续地试飞、修改，觉得目前的方案比较成熟，各方面考虑得还算周到，但肯定还有疏漏的地方，也希望有兴趣的魔友一起来完善。因为机架刚刚修改好，还没有雕刻，目前只能上3D效果图，还请见谅。等论坛雕刻出来装机试飞后将继续跟进向大家汇报！
一、组装效果图
1、总体效果
2、上视图，展开和折叠效果
3、侧视图，展开和折叠效果
4、前视图
5、下视图
6、云台、电池板分解效果
二、机架特点
1、Y6 布局，起飞和降落都很平稳，不会存在平铺多轴下降时的晃动情况，有利于航拍效果的提升。
2、前机臂可折叠设计，脚架可拆卸便于携带。
3、Y6机架的难点在于重心的调节。本机架的云台和电池板采用下挂动态设计，可以很方便地调节重心。
4、云台挂板采用灵活设计，可以下压也可以下挂，方便不同喜好。
5、支持10mm或12mm挂载杆。
6、价格便宜。所用的金属件都是TB上很方便就能购买到的零件，不需要定制加工。
7、架子帅！装逼很好！
三、使用的金属、塑料件介绍
1、25mm折叠管夹4个；
2、25mm固定管夹8个，其中2个用于固定尾机臂，6个用于电机座；
4、M3铝柱若干个，分两个尺寸，一个是机身上下板之间的铝柱，另一个是机身上板与飞控保护板之间的铝柱。
5、10mm或12mm减震环8个，下图分别是14mm孔距和18mm孔距的挂载杆。
6、塑料脚架固定座2个，脚架三通2个；
可以买零件然后自己切碳管，也可以买整个脚架
四、CAD设计图说明
1、折叠管夹、固定管夹，机身上下板之间的铝柱高度一定要一致。
2、我用不同的颜色表示了不同用途的孔，现一一说明（图不清楚，大家下载dwg看）：
绿色用于安装管夹，注意前机臂部分我设计了可折叠管夹和固定管夹两种安装选择，我买的折叠管夹中心到固定孔中心的距离是14.8，固定管夹孔距是31。大家可以根据自己买到的管夹实际情况进行修改。
红色用于安装铝柱，机身上下板之间的铝柱一定要和管夹高度一致，一致，一致。脚架固定座部分的红色孔位（长长的那两个）是可调的，便于调整脚架支柱的安装位置。
青色用于安装分电板，目前支持两种，一种是5cm边长的大板安装孔距45mm，还有一种是3.5cm边长的小板，安装孔距30.6mm。
蓝色用于安装我的P9X飞控，这里要强烈推荐下这个控，它是Pixhawk的优化版，用料都是进口货，IO接口放在两端，体积和重量都控制的很好。详细信息TB搜索即可。
黄色大孔用于安装2.4G，5.8G棒状天线，总共开了8处孔，大家可以随意安装（当然也可以不用孔位装）。
我是用这种链接座安装的：
紫色（品红）不是安装孔，是机架动力的理论中心，供调试参考。
墨绿色的8个孔用于安装脚架。
白色的孔用于安装减震环，适用于14mm孔距和18mm孔距两种减震环。
五、下载链接（本人不喜欢回复可见）
百度云：http://pan.baidu.com/s/1qYpFal2
六、装机试飞
To be continued……
狼哥已阅，顶起来~~~~ 顶一个顶一个
会3D就是好。
飞天狼 发表于 2016-4-21 22:29
狼哥已阅，顶起来~~~~
谢谢狼哥！{:1_1:} 依然爱你生活 发表于 2016-4-21 22:31
顶一个顶一个
谢谢兄台！ 依然爱你生活 发表于 2016-4-21 22:32
会3D就是好。
我用solidworks画的，其实我也不会，买了本书看看，一边画一边看就能基本入门。这软件上手还不难，但想深入还是有难度的，特别是它的力学分析，我觉得很有用，你也可以试试 期待实物，机架应该很漂亮{:1_20:} 忘了说我的配置，
电机：朗宇V3508 Kv700 + 铂金30A 各6个
桨 ：APC mr 1238
电池：4S 1w，之前的试验机架（玻纤板、铝合金机臂）全重约3.5kg，轴距700，留空时间20min，降落电压3.7V。
此机架轴距可大可小，可以根据我的设计图推算出自己需要的机臂长度。因为我设计的两个前机臂展开角度为152度，大于常规的120度，这是为了能使前机臂张得更开，拍摄时不让螺旋桨入镜。所以大家要改变轴距时，最好在设计图上再画一下，以免出现偏差。 aaazzzlj 发表于 2016-4-21 22:39
期待实物，机架应该很漂亮
嗯！我也很期待，排版差不多了，再加点零件就要麻烦大脚师傅雕刻了 机架配置大概说下呗，用什么动力？ yaozicao 发表于 2016-4-21 22:58
机架配置大概说下呗，用什么动力？
在9楼说了，不好意思，主贴遗漏了 Y6效率和留空是软肋啊 效率和稳定性就像鱼和熊掌。其实NASA有一篇研究共桨效率的文章，只要找到合适的桨距，桨间距，以及转速，其实效率并不低多少。您可以研究下 http://pan.baidu.com/share/link?shareid=1873024396&uk=3341449220
y6很漂亮，等着你的最终图纸公布，加工事项请到群里及时联系我和大脚 支持支持 看 装好的样子 下次我画个，我做就做下折的伞形
好厉害的鸡鸡.......... 支持支持