APM 2.6 LOG文件测试有项目不通过的问题，知道的大神给个提示

mark-119 · 发表于 2016-3-10 21:48:19

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如题，F450+APM2.6飞控。分析log，发现错误，有人遇到过同样问题吗？
Test: Compass = FAIL - Large compass off params
Test: GPS = FAIL - GPS glitch errors found (1)Min satellites: 5, Max HDop: 14.51

新到手的机机，前天带出去试飞，打开悬停后，稳定了十秒左右，突然就向前猛飞，赶紧切换到自稳降下来。之后尝试了几次都是不能稳定悬停，会出现朝某个方向飘的情况。当时考虑是台式机旁边进行的加速计和罗盘校准，想可能是干扰的原因。今天，特地拿了笔记本在阳台上重新校准加速计和罗盘，过程不表，都提示OK。但随后在MP中尝试分析log文件后，发现今天跟前天的log文件都提示了上面两项错误。
机机到手一个多月了，还没有爽飞过

APM 2.6 LOG文件测试有项目不通过的问题，知道的大神给个提示飞控,APM,GPS 作者:mark-119 2432

。

mcby008 · 发表于 2016-3-10 22:09:13

顶！！！！！！！！！！！！！！

mark-119 · 发表于 2016-3-10 22:46:23

难道只能换GPS模块了？

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AIbluecapf · 发表于 2016-3-10 23:07:02

是不是外置罗盘关闭了，GPS是最大只搜了5颗星，是室外测试的吗。室外5颗星就不正常，HDOP值14.51远远大于2，应该定点不了，设置测试环境都没问题就是GPS有问题了，一般就是6M GPS搜星稳定也能有8-10颗

无机翼的飞机8 · 发表于 2016-3-11 00:00:25

我来看看怎么弄

mark-119 · 发表于 2016-3-11 00:20:14

AIbluecapf 发表于 2016-3-10 23:07
是不是外置罗盘关闭了，GPS是最大只搜了5颗星，是室外测试的吗。室外5颗星就不正常，HDOP值14.51远远大于2 ...

您说的很有可能，我重新检查了一下GPS的LOG。发现如果稳定在8，9颗星的时候，HDOP值能在2左右了。
下午重新调整加速计及罗盘时是放在阳台上，基本搜星在6颗以下，所以提示HDOP值过高。明天看看能不能出去，在空旷的地方测试一下（接电后解锁，加点油门，不起飞）保持一分钟时间。然后断电，看看HDOP记录是否保持正常。
另外，请教个问题，是否有方法加强GPS性能，想加强搜星速度及保持信号稳定。

AIbluecapf · 发表于 2016-3-11 00:26:41

mark-119 发表于 2016-3-11 00:20
您说的很有可能，我重新检查了一下GPS的LOG。发现如果稳定在8，9颗星的时候，HDOP值能在2左右了。
下午重 ...

加强不了多少，最多换换GPS天线会有一点效果，但比不上换M8N或者6H的精度好搜星快

带着梦想起飞 · 发表于 2016-3-11 09:12:21

帮顶

mark-119 · 发表于 2016-3-14 00:07:34

AIbluecapf 发表于 2016-3-10 23:07
是不是外置罗盘关闭了，GPS是最大只搜了5颗星，是室外测试的吗。室外5颗星就不正常，HDOP值14.51远远大于2 ...

今天又拿着机机出去找了个场地测试了一下，查看日志，稳定也只有7颗星了，HDOP在2.32。索性拆开了GPS查看是否电路板有问题。发现有个地方貌似是掉了个零件，如下图左上角红圈处，看样子像是电阻。有没有见过这块板板的兄弟，告诉一下，是否本来就没有的？另外，附上GPS日志图。 APM 2.6 LOG文件测试有项目不通过的问题，知道的大神给个提示飞控,APM,GPS 作者:mark-119 2452

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AIbluecapf · 发表于 2016-3-14 09:47:27

mark-119 发表于 2016-3-14 00:07
今天又拿着机机出去找了个场地测试了一下，查看日志，稳定也只有7颗星了，HDOP在2.32。索性拆开了GPS查看 ...

手上没有6MGPS啊

xttyyy · 发表于 2016-3-17 12:32:22

和gps没有关系，是罗盘的问题。应该是罗盘周围的电池、电机、电线等磁场干扰。你可以把飞行日志传上来我看看

mark-119 · 发表于 2016-3-22 21:08:01

xttyyy 发表于 2016-3-17 12:32
和gps没有关系，是罗盘的问题。应该是罗盘周围的电池、电机、电线等磁场干扰。你可以把飞行日志传上来我看 ...

附件是完整的LOG文件，谢谢版主大大的关心！我的GPS跟罗盘是一体的，有用支架架离机架12CM了。

xttyyy · 发表于 2016-3-29 10:12:16

mark-119 发表于 2016-3-22 21:08
附件是完整的LOG文件，谢谢版主大大的关心！我的GPS跟罗盘是一体的，有用支架架离机架12CM了。
...

日志里面记录的信息比较少，你可以从参数 log_bitmask修改一下，记录更多飞行数据。
从仅有的日志来看，gps确实报了个错，而且hdop有异常。建议同时也检查一下罗盘是否被干扰

mark-119 · 发表于 2016-3-31 10:33:48

xttyyy 发表于 2016-3-29 10:12
日志里面记录的信息比较少，你可以从参数 log_bitmask修改一下，记录更多飞行数据。
从仅有的日志来看，g ...

谢谢指点。回头尝试买几个磁环扰扰，手头这个可能掉磁了，感觉加上跟没加一个样。

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