PX4的飞控Loiter悬停模式下，油门关到最小，飞机下到地面...

molys · 发表于 2016-3-6 18:54:48

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PX4的飞控Loiter悬停模式下，油门关到最小，飞机下到地面上，还在抖动很久，油门关不死，请问各位大侠是什么原因？

molys · 发表于 2016-3-6 19:07:29

如果切换到自稳模式OK

ryanswift · 发表于 2016-3-6 19:12:14

不止这个模式，定高，降落模式都是这样，应该是水平校准问题，在地面上回认为不水平…

炸香机 · 发表于 2016-3-6 19:51:06

帮顶

哈哈哈哈哈123 · 发表于 2016-3-6 20:10:55

支持支持

带着梦想起飞 · 发表于 2016-3-6 20:12:30

帮顶

微信凸凸 · 发表于 2016-3-6 20:43:37

定吧

石壹 · 发表于 2016-3-6 22:18:07

还有可能是振动

871833622 · 发表于 2016-3-7 02:13:51

支持支持

一心只想你惊讶 · 发表于 2016-3-7 07:53:23

可能是气压计受螺旋桨近地面旋风的影响无法正常感受气压自稳不用气压计所以没问题

longplayer · 发表于 2016-3-7 09:10:29

好像PIX设计就是这样，每次落地后要弹一下才稳住

fjsheng8001 · 发表于 2016-3-7 11:47:31

来学习

小卖部的1600w · 发表于 2016-3-7 15:09:08

楼主如果试过在有气压计参与的模式下翻机桨都不会停也不能够锁定，要切会自稳

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