我制作的超声波避障模块
本帖最后由 yqdeso 于 2016-2-25 11:14 编辑上个实物照片
另外，本人正在制作此模块与飞控的对接板。有了对接板就可以不用修改飞控代码即可实现自动避障。具体教程后期会发帖。
有飞控开发能力的模友想现在要此模块的可以去我的淘宝店铺预购，店铺名称：邦为电子科技，预计10天后会陆续发出。
没有飞控开发能力的模友，就稍等时日。对接板很快就会出来。
本模块并不会开源，我们会将此模块商业化销售。
采用高性能ADI运放，国产顶级开放式探头（商业原因，厂家名称就不公布了）
MICROCHIP的高性能MCU。
采用特殊独立模糊算法，有效避免电磁、桨啸（由螺旋桨转动所引起的气流声）等干扰源。工作更为稳定。
现诚邀有飞控开发能力的个人或公司参与，希望将此模块深度接入飞控中以实现避障及室内智能寻线飞行等功能。
通讯协议及参与详情请回帖留下联系方式，我会第一时间跟您取得联系。
话不多说，上图
Q：为啥是三个头？
A：因为本模块采用1发2收，在测距的同时。能利用三角原理测出小物体的方位。
Q：灵敏度如何？
A：直径20mm的PVC圆管可测4米。总测距10米。
Q：采用什么接口：
A：串口，速率可调，断电保存。并可多个模块组成多边形全向探测。
Q：为啥不使用I2C通讯？
A：I2C不适合板外通讯，板外通讯时会有一些莫名的问题。别问我咋知道，经验。
Q：采用什么协议？
A：采用基于MODBUS的串口通讯协议，这样的话，多个模块就只占用一个飞控接口啦。
Q：工作电压多少？
A：目前只支持7~24V，也就是2S至6S。
Q：体积有多大？
A：100*25毫米
还想知道什么参数？就在下面提问吧
AIbluecapf 发表于 2016-2-20 23:01
赶紧出飞控测试，好的话应该很多人买的
模块先出，后期我会出自己的商业化飞控。 采花郎 发表于 2016-2-21 15:50
请教楼主
1，这个超声波支持哪些飞控？
2，连线之后还需要调试吗？如果需要，简而言之，需要调试哪几个方面 ...
这个模块需要与飞控通信，我目前我还没有进行与飞控的对接工作。
对接工作还希望模友们自行完成。
理论上，所有具备串口的飞控都可以使用（需要加入或修改飞控代码以支持此模块）。
不尽如人意的地方，我个人感觉就是反应速度。因为超声波本身的速度限制。 关注中
请教楼主
1，这个超声波支持哪些飞控？
2，连线之后还需要调试吗？如果需要，简而言之，需要调试哪几个方面
3，这个模块避障有些什么不尽如人意的地方？ yqdeso 发表于 2016-2-20 21:29
激光有局限，微波也有局限。
哎，，，我还是多普勒吧。 yqdeso 发表于 2016-2-20 10:55
这也叫广告？购买链接都没有的嘛
是我误会楼主了，对不起！请把开源资料放上来共享吧！{:1_12:}党和人民会感谢你的！！{:1_12:}{:1_12:} 赶紧出飞控测试，好的话应该很多人买的 耍流氓的小屁孩 发表于 2016-2-20 11:45 static/image/common/back.gif
我要是有那个钱，你知道的，上激光了，，，
激光有局限，微波也有局限。
yqdeso 发表于 2016-2-20 11:11
哦，你说的可能是10.525G的多普勒吧？那个确实很便宜。我说的这个啊，价格都是在4位数以上，而且是以位数 ...
我要是有那个钱，你知道的，上激光了，，， 耍流氓的小屁孩 发表于 2016-2-20 11:09
那个很贵吧？多普勒探测50米的才三十块钱，，，
哦，你说的可能是10.525G的多普勒吧？那个确实很便宜。我说的这个啊，价格都是在4位数以上，而且是以位数来递增的{:1_12:} 多少钱？什么时候上市，支持什么飞控？
这个好。
735436345 发表于 2016-2-19 17:13 static/image/common/back.gif
这个好。
多谢关注。有需要可以联系我哟http://www.moz8.com//mobcent//app/data/phiz/default/03.pnghttp://www.moz8.com//mobcent//app/data/phiz/default/03.pnghttp://www.moz8.com//mobcent//app/data/phiz/default/03.png
哈，好东西，顶。。赶超大疆经纬的避障模块
加加菲 发表于 2016-2-19 18:35
哈，好东西，顶。。赶超大疆经纬的避障模块
哈哈，赶超不敢想。我这还没有对接飞控，对飞控不了解。还望模友们多做些工作呢{:1_12:} 顶，期待 哈哈，本来我也想做一个，后来想想感觉有点鸡肋
楼主，求具体教程细节 我就看看 不说话 顶！！！！！！！！！！！！！！！！ 顶
顶 支持楼主 673835452 发表于 2016-2-19 18:54 static/image/common/back.gif
哈哈，本来我也想做一个，后来想想感觉有点鸡肋
为什么说鸡肋呢？
yqdeso 发表于 2016-2-19 22:05 static/image/common/back.gif
为什么说鸡肋呢？
你说做好了壁障可以应用到什么场合，室内？室外？如果规划好航线然后自动躲避障碍物那得需要飞控配合，壁障后从新制定航线。室内光靠超声波显然不够的。室外防止碰到建筑物？也没什么作用啊，一般是碰不到的。
支持支持 673835452 发表于 2016-2-19 22:11 static/image/common/back.gif
你说做好了壁障可以应用到什么场合，室内？室外？如果规划好航线然后自动躲避障碍物那得需要飞控配合，壁 ...
你说的是。
从来就没有一种技术可以所有问题，我们需要不断融合来解决问题。
室内当然需要，因为室内有狭小空间。
室外当然需要，因为室外有很多你想不到的东西。比如，横空的一根电线呢？当然，室外的远距离还是要靠视觉或者微波来解决。
emptjf 发表于 2016-2-19 22:15 static/image/common/back.gif
支持支持
多谢关注。
I2C我用的感觉一直没问题 请加狼哥微信号码ftlzzy