apm调试电调刷新频率问题

flybuding · 发表于 2016-2-19 08:33:29

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apm参数内RC_SPEED默认是490，参数范围50~490，有些教程上翻译此参数是电调刷新率，但看字面意思应为遥控刷新率，不知道对不对

好盈官方回复好盈电调可接受的油门信号的最大频率为432Hz。这个地方是不是需要往下调一下呢？看好了好多教程都没提到这个问题。

flybuding · 发表于 2016-2-19 08:45:35

就看到一个博客，博主建议调到402，建议低于电调最大频率20~30hz。
如果不调会不会导致输出不一致呢？等待高手

带着梦想起飞 · 发表于 2016-2-19 09:14:54

学习,帮顶

mcby008 · 发表于 2016-2-19 10:01:57

帮顶！！！！！！！！！！！！！！！！

嗷大喵 · 发表于 2016-2-19 10:35:15

学习,帮顶下 +1

0070166 · 发表于 2016-2-19 10:41:20

这个感觉比较深奥

沈淼章 · 发表于 2016-2-19 11:24:12

顶

payne.pan · 发表于 2016-2-19 11:24:44

本帖最后由 payne.pan 于 2016-2-19 11:26 编辑

我遇到过，就是mwc的给电调500hz 的PWM，某型号电调失常。不过ZTW 30A吃500hz 没有问题。
apm输出是400hz左右

flybuding · 发表于 2016-2-19 11:26:07

payne.pan 发表于 2016-2-19 11:24
我遇到多，就是mwc的给电调500hz 的PWM，电调失常。不过ZTW 30A吃500hz 没有问题。
apm输出是400hz左右 ...

怎么个失常？转速跟不上？

payne.pan · 发表于 2016-2-19 11:28:15

flybuding 发表于 2016-2-19 11:26
怎么个失常？转速跟不上？

上下不停移动，无法悬停

flybuding · 发表于 2016-2-19 11:33:21

payne.pan 发表于 2016-2-19 11:28
上下不停移动，无法悬停

能说说在哪里改mwc的此项参数吗？难道前两天我的问题就是他？

payne.pan · 发表于 2016-2-19 12:18:48

flybuding 发表于 2016-2-19 11:33
能说说在哪里改mwc的此项参数吗？难道前两天我的问题就是他？

mwc改起来有点困难
http://www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=23&t=3057

如果你用 naze32, cc3d, 在cleanflight中cli实验下改looptime看能否改变
SET LOOPTIME = 2500 – (~400Hz, but if you have softserial features enabled such as GPS, they uses a lot of processing power, so you might have to increase looptime)

小冰 · 发表于 2016-2-19 12:22:20

不懂帮顶！

apm调试电调刷新频率问题电调,APM,电调有什么用,vesc电调,电调是什么作者:小冰 4582

flybuding · 发表于 2016-2-19 13:20:38

payne.pan 发表于 2016-2-19 12:18
mwc改起来有点困难
http://www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=23&t=3057

好的，谢谢，我学习一下

flybuding · 发表于 2016-2-19 15:51:10

payne.pan 发表于 2016-2-19 12:18
mwc改起来有点困难
http://www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=23&t=3057

看了半天，好像328p的板子没得调啊。
The 10bit counters need the prescaler adusted *2

那哥们的方法中，最后一句什么意思，没大看懂

payne.pan · 发表于 2016-2-19 16:16:48

flybuding 发表于 2016-2-19 15:51
看了半天，好像328p的板子没得调啊。
The 10bit counters need the prescaler adusted *2

估计就是说计数一次是 0.5ms, 你要得到把毫秒数 *2 赋值给计数器，才能得到想要毫秒数

flybuding · 发表于 2016-2-19 16:24:44

payne.pan 发表于 2016-2-19 16:16
估计就是说计数一次是 0.5ms, 你要得到把毫秒数 *2 赋值给计数器，才能得到想要毫秒数 ...

但问题是，在328p设置里面，没有ICR3和icr4参数可改啊，那俩版本里面都有

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