达亚550装机作业

神经病 · 发表于 2016-2-9 14:31:30

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本帖最后由神经病于 2016-2-9 14:32 编辑

   一直挺喜欢这款机架，近日终于淘到了，上个装机作业，顺便白一白一些要领和技巧，有些是自己用教训换来的，也有些是经常泡论坛学到的，还有看泡泡老师的视频学来的，总之就是想让一些新手装机时能够避免出差错，轻则烧设备，重则炸鸡丢机，所以，多轴装机还是要比固定翼严谨一些，抱歉我废话太多了，还有就是这次装机均为夜间作业，所以拍的大部分图片质量都太模糊，太可惜了，就选一些重要的来看吧。
   首先是准备工作，也就是所需的一切工具和材料
   工具类：1 电烙铁，我是准备了两把，焊电源线用150W的，点一下就焊完了，很细先用小烙铁。
               2 自制的油门行程校准工具，用的废旧的接收机做的，也可以用排针和洞洞板做一个，也可以买成品，如果这都嫌麻烦，就用3根Y线也可以同时校准4个电调的油门行程，这一
                  项其实非常重要，很多人都会忽略掉，最后造成4个电机不同步，起飞就翻或是偏航。补充一下，上次测试的蜻蜓电调是自带油门校准的，可以忽略本步骤
               3 桨平衡器，多轴对桨的要求高，因为动平衡差的桨震动会通过机臂传遍整个机身，造成拍摄出来的画面不稳定，通过这个工具给轻的一头贴胶带直到两端一样就行了
               4 电机座平衡珠，以为电机座是夹在碳管上的，用这个工具在装电机座的时候可以保证电机是垂直的，如果不垂直桨的推力线就会偏，造成起飞自旋或是异常地晃动，这个几块
               钱就买得到
               5 万用表，这个就不用介绍了
               6 螺丝刀之类的小工具

   所有装机材料：1  达亚550机架
                        2  4只疯狂电机3508kv590，配1238桨，最高支持4S
                        3  四只好盈乐天40A电调，其实30A足够，手里没别的了，只好用他了
                        4  飞控NAZA LITE 刷V2,第三方GPS
                        5 6通道以上的控和接受，我这里用的是刷过固件的8通道D7E
                        6 电池，我这里用的是4S5000
                        7 降压模块，输出可调的，用来降压给图传和云台供电
                        8  在准备一些硅胶线和舵机线，用来延长电调的电源和信号线，因为我习惯吧电调放在点击旁边，这样的好处是电调散热不成问题，电机的线可以尽量地短，减重维护
                        简单，不容易出问题，还给中心版节省了空间，而且不用担心来自电调的干扰。

               开始组装，先把点条线延长，塞进机臂，内部走线要美观很多也不容易出问题，电机装到机臂上，如果是像我这种自锁桨夹，事先要计划好反转的螺纹要放在顺时针转动的电
               机上，把需要焊接的东西计划好
达亚550装机作业固定翼,电池,舵机,云台,图传作者:神经病 3760

中心板上要安装的设备尽量的保持对称，不要太偏就好，大体位置确定好就把线焊上，说明下我的机架是沈金的，直接焊在中心板上，这样就省掉一个集线板。
这时候再次确认下焊接没问题就可以通电了，通电后四个电机都响了也没有冒烟，那么恭喜可以进行下一步了
达亚550装机作业固定翼,电池,舵机,云台,图传作者:神经病 9879

下面就要用到这个工具了，做4个电调的油门行程设定，没有？看图，上面说了，也可以用3根Y线，以前我就这么干，我先用降压模块调成5V给接收机供电，按照下图具体操作：全部断电，开控，油门最高，四个电调的信号线通过自制并联工具链接到接收机的油门通道，此时飞机上电，电机滴滴两声后，油门杆拉到底，电机滴---长音，油门行程设定完成。加油门会看到4个电机同时转动，顺便看下电机的转向是否正确，不正确就把电机的三根线任意颠倒两根就行了
达亚550装机作业固定翼,电池,舵机,云台,图传作者:神经病 9422

做完这一步装回中心板之前要把里边的先理顺好，经常折的的地方用要绕线管包一下，防止摩擦，降压模块通过万用表调到12V，外面要套热缩皮，把整个模块包起来，为什么这么做嫩，碳纤维的电阻值很低是导电的，所以一定注意绝缘，开关电源通常有很强的干扰，所以我又给他包了一层铝箔，然后双面胶固定
达亚550装机作业固定翼,电池,舵机,云台,图传作者:神经病 1242

然后下一步就简单了装上中心板，上面一层就是装飞控和接受机了，根据自己的飞控对照安装手册连线就行了，连接好后要多检查两遍，连接好后要多检查两遍，连接好后要多检查两遍，太重要了，不然就真的冒烟了。
最后就是调试了，连接电脑，全部设置走一遍，感度可以用默认，试飞后再做调整
试飞之前在装桨，看一下桨的转向有没有错
最后称了下一下全重1700克
达亚550装机作业固定翼,电池,舵机,云台,图传作者:神经病 8600

试飞最好在宽敞的操场或草地，带上笔记本，以便调整，尽量不要引起围观，有人赶紧换地方，安全是一方面，不能静下心来调试，还容易被人顺手牵羊。我在室内飞了下，悬停时有点震荡，感度建议每次调整10，加或者减，根据实际情况，调完后电池单片4V，悬停了一下，还可以改天去外面试试GPS模式。
就到这里，写的不够详细的地方大家补充
室内悬停视频

mcby008 · 发表于 2016-2-9 14:48:44

顶！！！！！！！！！！！！！

我是大白 · 发表于 2016-2-9 16:24:25

不错，电机感人

cyj169 · 发表于 2016-2-9 16:26:49

楼主，您用的这个GPS能长时间定住么外场？

hhz1985 · 发表于 2016-2-9 16:52:21

路过，拿币走人

神经病 · 发表于 2016-2-9 16:52:51

cyj169 发表于 2016-2-9 16:26
楼主，您用的这个GPS能长时间定住么外场？

可以，我买了两个了，很好用比原装的还好

cyj169 · 发表于 2016-2-9 16:59:34

我的时而能定时而往一个方向漂达亚550装机作业固定翼,电池,舵机,云台,图传作者:cyj169 2609

hxy2014 · 发表于 2016-2-9 17:01:16

路过，拿币走人

大春81 · 发表于 2016-2-9 17:41:16

电机的顺序是不是标示错了？？，不是云台那边是机头吗

txy123456txy · 发表于 2016-2-9 18:19:06

不错不错

微信凸凸 · 发表于 2016-2-9 19:01:11

顶

gyhx · 发表于 2016-2-9 19:18:50

我的要是达亚550，用的也是朗宇3508电机，APC1238的桨，大疆的NAZA LITE全套，AT9 的遥控，银狗4相机，飞行，还可以。

神经病 · 发表于 2016-2-9 20:04:07

gyhx 发表于 2016-2-9 19:18
我的要是达亚550，用的也是朗宇3508电机，APC1238的桨，大疆的NAZA LITE全套，AT9 的遥控，银狗4相机，飞行 ...

图传呢，怎么样，多大电池，续航怎么样，这机架貌似可以装x8

神经病 · 发表于 2016-2-9 22:14:56

大春81 发表于 2016-2-9 17:41
电机的顺序是不是标示错了？？，不是云台那边是机头吗

是的是的，我可真是粗心，回去马上改，谢谢指正

小冰 · 发表于 2016-2-10 00:18:39

楼主的装机很严谨，支持了！

神经病 · 发表于 2016-2-10 07:20:22

小冰发表于 2016-2-10 00:18
楼主的装机很严谨，支持了！

谢谢支持

无机翼的飞机8 · 发表于 2016-2-10 07:47:28

我也来看看学习一下

浅、微浪 · 发表于 2016-2-10 07:56:08

楼主还是换个降压模块吧那种几块钱的质量不好

yaozicao · 发表于 2016-2-10 08:38:55

写的不错，顶一个wechat:lang_wechat_threadmessage

linpluslin · 发表于 2016-2-10 08:52:01

原来装机这么麻烦，得多学习学习

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