一念思量 发表于 2016-1-16 23:03:02

四旋翼飞行模式问题+起飞一边倒

我的APM是 1.3.23 V3.2.1（淘宝买的），确认接线、电机螺旋桨方向没错，必要硬件里面校准全部做完。1、飞行模式
现象：每次调试APM后发现电机升力下降，重新校准电调量程后，电机可以正常旋转。
措施：根据别人建议加大了油门最大量程。
结果：发现油门量程改大了就没法改小，而且更改后油门只有0和设置的油门最大量程值，中间没有过渡，完全懵了（油门成了个开关）。
2、起飞一边倒
现象：本来用的是1.3.28的MP，可以起飞，就是有点晃。但是飞行模式第一项没选项，飞行数据中也加载不了地图。
措施：根据建议换了3.15的，发现是英文，感觉不舒服，又换了个1.3.23的，都正常了。
结果：飞机起飞一边倒，怎么都调不好，连接地面站发现舵机油门不一致。
措施2：又上网查教程，刷过小车又刷回了，捡了个别人的PID参数也不行 。表示想全部调回默认设置也不晓得在哪个地方改。

txforever81 发表于 2016-1-16 23:07:08

我飞过APM的2个，起飞都偏，而且都是侧偏。貌似和它的算法有关（我猜没完全离地时，姿态计算不介入）。我看视频，好像Pix不是，Naza lite 也不是。

txforever81 发表于 2016-1-16 23:08:57

还有，电机油门不一致没问题。

一念思量 发表于 2016-1-16 23:11:11

txforever81 发表于 2016-1-16 23:08
还有，电机油门不一致没问题。

刚看了下，两个电机是另外两个电机的2倍左右。

小冰 发表于 2016-1-16 23:26:25

可以飞起来试试，离地可能会好一点！记得找个空旷的地方！

一念思量 发表于 2016-1-16 23:28:40

小冰 发表于 2016-1-16 23:26
可以飞起来试试，离地可能会好一点！记得找个空旷的地方！

现在直接倒向一边

zfzong 发表于 2016-1-16 23:35:00

和我一样的乐迪？我的油门通道是反的，要不然不能飞

小冰 发表于 2016-1-16 23:41:03

一念思量 发表于 2016-1-16 23:28
现在直接倒向一边

按正常说一三和二四通道数据差不多基本没问题，看图一三和二四是大致相等的啊！

小冰 发表于 2016-1-16 23:42:36

这情况没遇到过，我用数据线联电脑的！

12青春在路上 发表于 2016-1-17 00:02:55

apm没玩过，帮顶

追风的旗 发表于 2016-1-17 07:36:02

重新校准加速度。在开源飞控区，置顶贴中的"常见问题集合"里面有默认PID值，手机不方便就不放链接了

CCAD2015 发表于 2016-1-17 08:51:48

检验加速度计。
桨反

sxf风 发表于 2016-1-17 09:12:48

我的两个是这样的

笨笨 发表于 2016-1-17 09:24:40

加速度计没校准好吧，，，

一念思量 发表于 2016-1-17 10:13:50

zfzong 发表于 2016-1-16 23:35
和我一样的乐迪？我的油门通道是反的，要不然不能飞

反相设置了

一念思量 发表于 2016-1-17 10:14:45

追风的旗 发表于 2016-1-17 07:36
重新校准加速度。在开源飞控区，置顶贴中的"常见问题集合"里面有默认PID值，手机不方便就不放链接了 ...

全部做了几遍，pid改为默认也没用。

txforever81 发表于 2016-1-17 13:46:42

能不能飞起？如果飞不起：
可能桨装反--->加速度计/罗盘没校准---->电机或电调故障。

tjcdq 发表于 2016-1-17 14:10:15

还得继续调整。。。。。。

炸香机 发表于 2016-1-17 15:17:17

帮顶                              

友友 发表于 2016-1-17 21:42:08

帮顶http://www.moz8.com//mobcent//app/data/phiz/default/19.png
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