BLheli 两线更新实践（单向电调变双向）

payne.pan · 发表于 2015-12-31 17:26:21

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本帖最后由 payne.pan 于 2016-2-24 21:12 编辑

以前为了玩多轴，刷了10个ztw蓝皮30A电调，每个焊6根线非常累，结果搞还坏了2个。（不过剩余8个用得很爽）

后来看到好像是Blheli 支持两线更新，就好好学习了一下，特写本文大家好相互学习。

先下载 BLHeliSuite 版本14301，准备着...下载地址：官方：https://github.com/4712/BLHeliSuite/releases
我共享： http://pan.baidu.com/s/1jHzgHBC

首先电调刷上高版本(13.2)的 BLHeli 才能支持两线更新，所以又要焊6根线累呀（参照下图）
（注意：此电调是老版 ztw蓝皮30A, 新版不一样）
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国外有神器，太贵了-160元，没有买。希望国内厂家来做一个 50元我都要。
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连接好准备操作了

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BLHeliSuite 的isp连接如下：（有人懒惰，总要问每一步细节：人家 BLHeliSuite的 help 和？菜单里，都写得清清楚楚）
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BLHeliSuite 开始读取电调，但无法识别电调，让我选择hex，进行hex比对( 这步不重要)
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而后我选择更新固件（这太方便了，以后电调可以在线更新固件了）
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在更新固件的同时，更新bootloader, 以后就支持两线更新了
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顺利刷机完毕

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而后拔掉电调, 拔掉6线ISP接口

接下来用Aduino Nano 制作两线刷机器

找一个Aduino Nano，两线是如下连接的
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Aduino Nano连接usb口，而后在BLheliSuite中给Aduino Nano刷上 4W-IF 固件
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而后就可以连接电调了，只用两根线
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根据你电调单片机的类型选择，此电调适 atmel 所以选下面红框
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选择连接电调，提示15秒内给电调通电
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而后我把电调直接改成双向--- 成功了！
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此后电调在油门中位才能初始化，而后随着油门的上下偏移，双向转动。

（注：此界面还有很多参数，我不太明白，希望有人指点或大家一起研究）

又试验其他电调的双线读取都失败（因为不知道如何更新，所以没有更改这些电调的出厂固件）：
1）试验了山寨blheli 12a电调，失败
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2）试验了好盈20A 多轴电调，也失败。

以上说明两电调都不是 BLHeli bootloader, 所以Atmel 的单片机刚开始要焊6跟线，用ISP方式刷，而 silab的单片机C2方式只用焊3跟线
老外教程有针对好盈20A 多轴电调的刷机方式（参见）
http://nathan.vertile.com/blog/2015/11/16/flashing-xrotor-20a-with-blheli-via-4w-if/#windows

好盈20A 多轴电调 C2连线方式如下（我还没实验）
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austhuhui · 发表于 2015-12-31 20:54:40

技术贴，顶一个

xiaowang2183 · 发表于 2015-12-31 21:13:32

技术贴，顶一个

依然爱你生活 · 发表于 2015-12-31 21:36:35

厉害啊。这个

小冰 · 发表于 2015-12-31 21:46:34

支持技术贴！

BLheli 两线更新实践（单向电调变双向）湖南长沙,在线,接口,制作作者:小冰 7195

tjcdq · 发表于 2015-12-31 22:10:06

单向改双向的意义何在?不懂，请教。

payne.pan · 发表于 2015-12-31 22:21:18

tjcdq 发表于 2015-12-31 22:10
单向改双向的意义何在?不懂，请教。

看你是不玩车船的
另外其实飞机也可以倒飞（不过好像都是改螺距，让电机改转向有个刹车过程）

tjcdq · 发表于 2015-12-31 22:24:56

啊，是不懂。领教了。谢谢！

我是大白 · 发表于 2015-12-31 23:09:00

改双向玩3D吗 ? ?

huangds888 · 发表于 2015-12-31 23:28:53

技术贴，顶一个

ccx · 发表于 2016-1-1 01:07:44

又发现大神

无机翼的飞机8 · 发表于 2016-1-1 06:20:36

嗯不错我也刷机试试

cyj169 · 发表于 2016-1-1 08:46:51

顶顶，必须顶，新年新顶！

深白 · 发表于 2016-1-1 09:43:43

国内用木蛙3D飞控，需要这种双向电调，让小四轴可以3D正反飞，不通过变距，但是桨要用特制的正反桨，对桨的锁死也是要求很高，也就是小机机用，不能做大，瞬间的正反切换的扭矩，做大了机器会相当恐怖的，JR已经先出了这种四轴，飞起来和固定翼一样灵活，车船一般起步都用60-80A的电调，迷你小些的只能用在miniZ或者Q版小船上。
楼主DIY技术强！新年顶！

dutybad2011 · 发表于 2016-1-1 10:10:25

顶

沈淼章 · 发表于 2016-1-1 12:53:20

BLheli 两线更新实践（单向电调变双向）湖南长沙,在线,接口,制作作者:沈淼章 586

Marshal · 发表于 2016-1-1 15:50:38

顶，支持楼主，

payne.pan · 发表于 2016-1-1 15:55:25

深白发表于 2016-1-1 09:43
国内用木蛙3D飞控，需要这种双向电调，让小四轴可以3D正反飞，不通过变距，但是桨要用特制的正反桨，对桨的 ...

有意思，记得看cleanflight也支持 3D, 以后可以实验一下。

payne.pan · 发表于 2016-1-1 20:22:29

本帖最后由 payne.pan 于 2016-1-1 21:25 编辑

dy0121 发表于 2016-1-1 18:04
好盈的乐天20A更简单，第一次三根线，刷了BL后也是单信号线刷机

找到教程了，补充在正文最后。

emptjf · 发表于 2016-1-1 20:46:20

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