529207 发表于 2015-12-21 23:46:51

飞机打左右 倾斜回正冲过头

jj是apm2.8飞控外置罗盘带gps，每次左右翻滚回正的时候都会冲过头，pid是不是应该-p+d调节，jj已经炸鸡坏了不能自己测试，所以先提个问题学习下，还有就是颤抖和晃悠，晃悠是不是就是颤抖的不严重特别慢，请大神指导

tjcdq 发表于 2015-12-22 00:14:57

没有飞过。。。。。。。

529207 发表于 2015-12-22 00:26:44

tjcdq 发表于 2015-12-22 00:14
没有飞过。。。。。。。

就打翻滚的时候不是倾斜着吗，松开遥控器翻滚油门jj开始回正冲过头，例如打左翻滚，飞机就是左半身在上右半身在下，回正直接冲过头就变成左下又上

突突 发表于 2015-12-22 02:50:10

上现在的pid和飞行日志

武杰杰 发表于 2015-12-22 06:04:21

重心可能没调好

无机翼的飞机8 发表于 2015-12-22 06:26:25

首先在地面调好需要调的各项

火舞爵爷 发表于 2015-12-22 09:29:55

你这个基本可以判断是pid不合适..试试极速上升的时候会不会出现抖的情况

529207 发表于 2015-12-22 10:09:50

tutuhxn 发表于 2015-12-22 02:50
上现在的pid和飞行日志

谢谢，等过几天的，这几天在外地jj没在身边

大板 发表于 2015-12-22 11:29:24

感觉陀螺仪再校准下，或是尽量把重心都归中有助于解决这种问题。

hhz1985 发表于 2015-12-22 14:58:48

看了一下，顶贴

炸香机 发表于 2015-12-22 15:15:31

这个不太懂如果是高速航线摇杆突然回中飞机刹车过度的话 可以调刹车感度（具体不记得了好久不用了）   之前我的四轴高速航线摇杆突然回中飞机刹车过度   机子直接翻了

zhaobing 发表于 2015-12-22 18:19:56

重心可能没调好

小冰 发表于 2015-12-22 20:44:48

不懂帮顶！{:1_9:}

AIbluecapf 发表于 2015-12-25 21:44:36

检查机架有没有松动的地方，电机桨的平衡要好，重心在四轴中心，把PID恢复默认，只要设置没问题，震动值（可以下载日志检查振动值）在合理范围就不会出现你这种姿态矫正过头的现象

529207 发表于 2015-12-26 23:22:28

AIbluecapf 发表于 2015-12-25 21:44 static/image/common/back.gif
检查机架有没有松动的地方，电机桨的平衡要好，重心在四轴中心，把PID恢复默认，只要设置没问题，震动值（ ...

振动值怎么做，详细步骤谢谢

AIbluecapf 发表于 2015-12-27 10:25:21

529207 发表于 2015-12-26 23:22
振动值怎么做，详细步骤谢谢




X、Y轴震动在-3—3Z轴在-5— -10

529207 发表于 2015-12-27 21:11:05

AIbluecapf 发表于 2015-12-27 10:25 static/image/common/back.gif
X、Y轴震动在-3—3Z轴在-5— -10

非常感谢

ccx 发表于 2016-1-1 11:31:14

试试自动调参

ccx 发表于 2016-1-1 11:32:01

但是要注意安全，找个大地方
页: [1]
查看完整版本: 飞机打左右 倾斜回正冲过头