肥机要变瘦 发表于 2015-12-3 11:09:15

无刷云台开源控制器 Controller-V3，用arduino下程序失败是什...

arduino显示出错：avrdude: stk500_getsync(): not in sync: resp=0x00
请有用过V3的牛人指点一下，串口和驱动都安装好，上位机调参版本与软件版本一致，上位机gui无法调参和实时显示{:1_16:}

肥机要变瘦 发表于 2015-12-3 11:11:11

{:1_1:}

无机翼的飞机8 发表于 2015-12-3 11:49:52

不懂也来学习一下

hanchao26060 发表于 2015-12-3 12:24:15

看你这块板子好像维修过。是不是硬件或电脑系统有问题啊？

肥机要变瘦 发表于 2015-12-3 13:22:04

hanchao26060 发表于 2015-12-3 12:24 static/image/common/back.gif
看你这块板子好像维修过。是不是硬件或电脑系统有问题啊？

之前电源接反了，把贴片保险丝烧了，然后换了个新的，其他地方应该没有问题

hanchao26060 发表于 2015-12-3 16:00:24

肥机要变瘦 发表于 2015-12-3 13:22
之前电源接反了，把贴片保险丝烧了，然后换了个新的，其他地方应该没有问题
...

我觉得你最好找个同类型号的云台再试一下。如果能连上电脑并能刷固件的话，就可以确定你的云台又没有坏。或者重装一下电脑系统试试。确认好到底是哪里有问题再说。不然你会走弯路。

我是大白 发表于 2015-12-3 19:04:34

不懂不懂，帮顶                                 呵呵

肥机要变瘦 发表于 2015-12-3 20:20:14

hanchao26060 发表于 2015-12-3 16:00
我觉得你最好找个同类型号的云台再试一下。如果能连上电脑并能刷固件的话，就可以确定你的云台又没有坏。 ...

实在没办法我用arduino生成的hex文件，用AVRdude把hex文件导进去了，现在调好啦{:1_1:}，谢谢各位啦

yaozicao 发表于 2015-12-3 20:23:10

谁教下我HMG云台怎么校准水平啊

肥机要变瘦 发表于 2015-12-3 20:26:29

电源反接错误把4A保险丝烧了，用万用表检测稳压电源和电机驱动没有烧万幸，arduino出现这个串口不能通讯的错误可能是我之前把bootloader破坏了，没有办法重新载入bootloader，所以目前的解决办法是用arduino把写的程序生成hex文件用AVRDude导入hex文件烧写进atmega328p，目前云台控制板已经调好，上位机也能连接~~调好啦{:1_13:}

肥机要变瘦 发表于 2015-12-3 20:30:13

yaozicao 发表于 2015-12-3 20:23
谁教下我HMG云台怎么校准水平啊

没用过HWG云台哎，不过应该都差不多方法，我是用云台自带的上位机调参校准的，先校准陀螺仪再调电机PID参数，实时调。

肥机要变瘦 发表于 2015-12-3 20:35:40

开源云台，自己调代码，真正DIY

emptjf 发表于 2015-12-3 22:04:38

支持支持

柳暗花明 发表于 2015-12-3 23:59:43

学习啦
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