室内视觉定位：是谁终结大疆垄断地位？(转载)
本帖最后由 a1298703610 于 2015-11-19 11:56 编辑今天在搜狐IT上看到如题这样的一篇文章，觉得很有趣，有必要分享一下，感觉室内视觉定位惠及DIY爱好者又得有一段路程了，DIY者真的处于莫名尴尬的地位。。。。什么时候diy用户也能在自己的机子上装上这个？
原文转自搜狐IT：
2015年，无人机迎来爆发元年，同时各种层出不穷的新技术也相继登场。随着DJI Phantom 3 Professional 的发布，室内视觉定位系统作为Phantom3最大的技术卖点获得了极大的关注。同时，也因为Phantom 3的火爆，室内视觉定位获得了很好的市场反响。
什么是室内视觉定位？
无人机室内视觉定位系统，一般俗称“光流”，大多是采用光流、IMU（惯性测量）和声波三个单元综合对室内无人机进行定位，其中光流技术实现室内定位，超声波传感器控制室内定高，IMU检测飞行器的姿态变化并实时进行调整。
GPS信号质量高的室外环境用GPS定位，在无GPS信号的室内环境将自动切换成视觉定位模式，内置的光流传感器，将像素分布及颜色、亮度等信息转变为数字信号传送给图像处理系统进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制飞行器的动作，超声波传感器来判别相对高度，通过高效的视觉处理器计算让无人机实现精确室内定位悬停和平稳飞行。
室内视觉定位有何作用？
在室外GPS信号不好及室内无GPS信号的环境下低空飞行，无人机依然能够通过光流及超声波传感器感知地面纹理和相对高度，实现精确的定位悬停和平稳飞行。目前，配备室内视觉定位系统的无人机在一些室内航拍中发挥着重要作用，在需要室内定点又不方便架构摄影设备的条件下，比如活动赛事航拍，婚礼航拍等，非常实用。当然，在室外无人机GPS信号不好的情况下，比如野外航拍的时候也能发挥极大的作用。
此外，室内视觉定位系统的应用，对于喜欢室内飞行的玩家，尤其是新手而言，是绝对的福利。在比较狭窄的室内空间飞行，室内视觉定位系统不仅可以大大降低操作难度，也能给新手一个炫酷的机会。
室内视觉定位技术能否获得市场青睐？
目前，能将室内视觉定位技术应用于无人机的企业并不多，所以对于这一市场的预估很难确切把握，但是从业内最早将这一技术集成在无人机的大疆来看，市场前景不容小觑。
大疆去年首次将室内定位系统高度集成在Inspire 1上，随后又移植到Phantom 3。这两款无人机是大疆名气最大的产品，同时也是今年最热销的整机产品。特别是随着Phantom 3的热销，室内视觉定位也获得了很好的市场评价。从目前的市场需求看，将室内视觉定位系统集成在无人机中是市场及技术发展的趋势。
哪些企业拥有室内视觉定位技术？
提到室内视觉定位，相信一般用户都会想到大疆。在这项技术上，大疆可谓是第一个吃螃蟹的企业，率先将室内视觉定位系统应用在Inspire1和Phantom 3上，产品与技术互相推动，产品在市场上收获好评，也让室内视觉定位技术获得广泛关注。
紧随其后，极翼也成功推出室内视觉定位系统，是国内第二家将光流和超声波传感器应用于无人机的企业。极翼光流和超声波传感器的组合实现了良好的室内定点效果，其有效高度甚至要比大疆Phantom 3高出2米。同时，极翼将光流和超声波传感器高度集成在一个独立的模块（光流声呐模块）中，结合极翼飞控室内飞行，能让无人机实现高精度的室内定位与平稳飞行。
大疆与极翼室内视觉定位系统的部分参数对比：
据了解，目前市场上具备室内视觉定位系统及量产能力的公司除了大疆，第二个就是极翼。大疆把室内视觉定位系统应用在他的Inspire1和Phantom 3上，成为其独有的产品亮点，同时为大疆打开消费级市场立下汗马功劳。而随着极翼的室内视觉定位系统的量产，给无人机厂家提供配套技术，可以想象，大疆通过该项卖点垄断市场的能力将被打破，这就真的形成了众多厂家“围剿”大疆的局面了。
nnddnd 发表于 2015-11-21 12:44
{:1_6:} 本帖最后由 ezk 于 2015-12-9 07:52 编辑
光流还是根据地面的图像来定位 实际上是定点悬停
真需要室内定位 FPGA+ stereo camera 都必须要有
美国一些学校有类似的测试 GPS辅助对比 飞机都相当重 有的还要带一台intel nuc上去
本周 任务已完成 国外早就有了，放在国内还是刚刚起步，这技术更新的差距 nnddnd 发表于 2015-11-21 12:44
{:1_18:} 龙腾四海1113 发表于 2015-11-20 22:39
这个建议好，要循序渐进
{:1_23:} Myth 发表于 2015-11-20 22:46
极翼就是抄的pix。。。
只不过那几个技术人员能力太差，p2都推出一年了才弄明白pix的视觉定位是怎么回事 ...
说的那么在理，想必是从极翼出来的吧！{:1_12:} AIbluecapf 发表于 2015-11-19 12:47
APM PIX早就实现这个功能了，愿意折腾有这两种飞控的模友花时间还是可以享受视觉定位的功能，不过就是根据 ...
极翼就是抄的pix。。。
只不过那几个技术人员能力太差，p2都推出一年了才弄明白pix的视觉定位是怎么回事。。。
也是难为他们了。。。 AIbluecapf 发表于 2015-11-19 12:47
APM PIX早就实现这个功能了，愿意折腾有这两种飞控的模友花时间还是可以享受视觉定位的功能，不过就是根据 ...
这个建议好，要循序渐进 没能力自己弄啊{:1_4:} 貌似悟1就有吧？单凭单一技术终结有些难，这是个系统活儿，团队活儿，打铁还需自生硬，希望更多的类似大疆的公司出现，良性竞争。 同上http://www.moz8.com//mobcent//app/data/phiz/default/03.pnghttp://www.moz8.com//mobcent//app/data/phiz/default/03.pnghttp://www.moz8.com//mobcent//app/data/phiz/default/03.pnghttp://www.moz8.com//mobcent//app/data/phiz/default/03.png
APM PIX早就实现这个功能了，愿意折腾有这两种飞控的模友花时间还是可以享受视觉定位的功能，不过就是根据个人调教效果不同罢了，不过感觉现有的处理能力和图像解析能力，这个功能局限较多，真正实用的场合少，更多的时候是摆设。最实用的觉得是四面避障。现在的难点是自己搭建花时间效果还不一定好，要是有条件的能者能搞一个高精度四面甚至是五面超声波避障模块和定制适用于PIX的固件无需调试的套装就能加强安全性了。相信很多人愿意尝试。
AIbluecapf 发表于 2015-11-19 12:47
APM PIX早就实现这个功能了，愿意折腾有这两种飞控的模友花时间还是可以享受视觉定位的功能，不过就是根据 ...
这个是开源的吧！这货一般人玩不来 耍流氓的小屁孩 发表于 2015-11-19 12:10
貌似悟1就有吧？单凭单一技术终结有些难，这是个系统活儿，团队活儿，打铁还需自生硬，希望更多的类似大疆 ...
是的！悟1就有了，整机应用才行！ DJI的技术储备不是谁说终结就终结的 DJI的技术储备不是谁说终结就终结的 a1298703610 发表于 2015-11-19 13:03
这个是开源的吧！这货一般人玩不来
其实有很多国内模友的教程，细心研究还是能搞得，就是费时间 四轴要是能自动壁障就好了，可以给大伙减少不少损失。 好东西，期待效果 yaozicao 发表于 2015-11-19 18:51
好东西，期待效果
http://v.youku.com/v_show/id_XMTM4Mjg1MDM2OA==.html?from=s1.8-1-1.2
找到了，效果感觉还不错！不比精灵差 顶一个。希望可以搞出来。自动避障
这货一般人玩不来 帮顶 派诺特1，2，3早就有了。
顶顶顶 来学习一下 科技会主宰这个世界 太厉害了，现在的设备越来越牛X了{:1_12:}