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想灰的孩纸 发表于 2015-10-30 01:43:40

飞控自己做！直播超详细自制飞控教程！软件篇

本帖最后由 想灰的孩纸 于 2015-10-30 01:57 编辑

距离上一次更新已经不知道是猴年马月了，在此向各位模友说声对不起！
硬件：http://www.moz8.com/thread-41219-1-1.html?x=12285


固件、调参软件：http://pan.baidu.com/s/1qW8CiAC
中文注释：http://pan.baidu.com/s/1c0ylt9e


话不多说，切入正题！

首先安装好Arduino IDE软件。（装这个软件之前必须在电脑上安装java）
安装好你所用的下载器的驱动，这个不用多说了，这个都不会安装的话还是别玩开源了。

打开Arduino IDE软件，选择打开文件。




然后选择板卡。



接着选择串口



然后打开config.h文件，也就是配置文件。后边那个是中文注释，在软件包里有的，解压到和程序文件同一目录就好了。
前边有两条斜杆的就表示没有选择该选项或开启该功能，去掉斜杆之后就表示选择了该选项或开启该功能。
一些必要的参数，比如机架类型、传感器选择。一项里边不能选择两个，会导致编译错误。
注意，要改的话得在原代码上改才有效，在中文注释里改的无效！
大概要改的就是机架类型、传感器选择、等等。具体可以看后边的中文注释。



改好之后选择保存。之后点击下载，会先显示编译中，然后下载。最后会提示下载成功。
下载不成功的原因大部分都是下载器和飞控之间的连线不正确。








程序下载好之后打开gui软件。



在这里根据自己电脑的操作系统选择不同的文件夹打开。



打开之后，
第一步选择串口
第二步点击star开始
第三步点击red读取飞控数据



如果能正确读取到数据说明你的飞控已经制作成功了。
读取到的数据不正确的话，检查一下你代码里传感器的选择是否正确。


暂时先更新这么多，困死了，睡觉。还有很多东西还没发上来。明天下午放学继续。

想灰的孩纸 发表于 2015-10-30 01:44:37

占楼更新

无机翼的飞机8 发表于 2015-10-30 06:11:07

不知稳定性好不好

164281221 发表于 2015-10-30 13:07:25

技术贴顶

余冰+ 发表于 2015-10-30 13:43:01

牛人！！！顶，加油

大板 发表于 2015-10-30 15:37:49

留个记号，以后自己做！！！

沈淼章 发表于 2015-10-30 17:01:17

{:1_1:}                           

飞天狼 发表于 2015-10-30 22:13:15

加油狼哥顶你，年轻有为啊~~~~

wystt 发表于 2015-11-30 08:47:41

技术贴  顶

qjucyygywcw 发表于 2016-3-24 22:34:26

用Arduino软件下载提示错误
In file included from Alarms.cpp:3: /def.h:2072:10: error: #error "NUMBER_MOTOR is not set, most likely you have not defined any type of multicopter"   
有谁知道是什么问题吗   方便留个QQ

gulfstreamm 发表于 2016-12-26 21:11:00

这居然叫自制飞控？？？？？？？exo me？

海浪淘沙 发表于 2016-12-26 21:30:08

好帖顶起来

powergege1 发表于 2016-12-27 11:36:43

蛋蛋么么么么么哒

weishijie1025 发表于 2016-12-27 22:28:09

表示完全看不懂！但是感觉很屌！

jjyyuu89 发表于 2017-3-25 23:30:41

说的还是挺详细的

34535345135 发表于 2017-3-26 06:19:29

厉害！

eaeaerrer 发表于 2017-3-27 10:39:42

请问NANO板怎么接线呢

kingdai 发表于 2017-5-4 17:08:03

高手如云

云端舞 发表于 2017-5-4 19:40:23

顶一个！

云端舞 发表于 2017-5-4 19:40:34

专业！

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