APM四轴下降时摇摆厉害！？？！！！！

天风雪 · 发表于 2015-10-29 19:24:34

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F450机架，AMP2.8，其他问题不大，自稳模式有些漂移，每次下降时候摇摆的非常厉害，必须把速度放的非常慢才行，我的玩具小四轴下降非常稳，是什么原因，求大神解答，谢谢

沈淼章 · 发表于 2015-10-30 16:59:24

jackie157 · 发表于 2015-10-29 20:28:15

我的450六轴也是这个现象，只是下降，其他行稳

164281221 · 发表于 2015-10-29 20:43:47

会不会下降的时候出现共振？

词不达意 · 发表于 2015-10-29 20:49:59

我的之前也是这样下降快了就摇摆的厉害，降落慢点就不会了，还有把下降速率调低点

天风雪 · 发表于 2015-10-29 20:54:12

164281221 发表于 2015-10-29 20:43
会不会下降的时候出现共振？

共振到没感觉到，就是摇摆的厉害

天风雪 · 发表于 2015-10-29 20:55:21

词不达意发表于 2015-10-29 20:49
我的之前也是这样下降快了就摇摆的厉害，降落慢点就不会了，还有把下降速率调低点 ...

每秒三四米的下降速度摇摆的很厉害，这个是没调好吧，下降速度超过每秒七八米那才是因为速度快导致的把

詆調的帥 · 发表于 2015-10-29 20:56:09

由于下降快的时候下面有乱流所以容易照成不稳

词不达意 · 发表于 2015-10-29 21:02:30

天风雪发表于 2015-10-29 20:55
每秒三四米的下降速度摇摆的很厉害，这个是没调好吧，下降速度超过每秒七八米那才是因为速度快导致的把 ...

我设置的是每秒30厘米左右，你那太快了，慢点稳些

天风雪 · 发表于 2015-10-29 21:06:48

词不达意发表于 2015-10-29 21:02
我设置的是每秒30厘米左右，你那太快了，慢点稳些

你这样的速度，穿云的话电池都不够飞回来的

emptjf · 发表于 2015-10-29 21:37:20

下降速度太快就会抖，稍微调整下

大板 · 发表于 2015-10-29 21:45:24

我的往下掉的时候怎么感觉最稳呢……

天风雪 · 发表于 2015-10-29 21:57:08

是不是需要调整PID的I值？

oldfg · 发表于 2015-10-30 09:04:07

快速下降导致的摇摆震动，是因为下降太快四轴旋翼被自己的气旋紊流影响。下降慢一点或者盘旋下降，避开自己的旋翼造成的紊流，就不会有这个问题。这个应该是基本的常识。

浪子 · 发表于 2015-10-30 13:28:46

我也是，下降快了就好像大风吹的一样

ganzeliang · 发表于 2015-10-30 21:24:44

把下降速率调低点

天风雪 · 发表于 2015-10-30 22:00:36

oldfg 发表于 2015-10-30 09:04
快速下降导致的摇摆震动，是因为下降太快四轴旋翼被自己的气旋紊流影响。下降慢一点或者盘旋下降，避开自己 ...

这个我知道，但是我的下降速度并不快，必须非常慢才能不摆，应该是I值太高了吧

天风雪 · 发表于 2015-10-30 22:01:22

ganzeliang 发表于 2015-10-30 21:24
把下降速率调低点

下降速率在调参里面的哪一项

lynfwfc · 发表于 2016-4-20 14:34:08

同问啊！也是这个问题。自稳模式下准备降落，高度大概8-10米，下降速率为0.7米/秒。晃得非常厉害，炸过几回机，加油门都拉不起来，就想失控一样。

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