请教APM绕圈模式的问题

浅、微浪 · 发表于 2015-10-13 19:31:59

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绕圈模式是需要地面站才能飞吗？如果不是的话大家都是怎么飞这个绕圈模式的？
请教APM绕圈模式的问题地面站,APM,绕圈什么意思,故意绕圈,绕圈问题作者:浅、微浪 1411

164281221 · 发表于 2015-10-13 19:59:43

不懂帮顶

jackie157 · 发表于 2015-10-13 20:23:28

遥控有个模式啊

词不达意 · 发表于 2015-10-13 21:56:49

遥控器上设置好直接使用就是了，用之前先在参数里把想要的绕圈的半径和角度设置好，遥控切到绕圈模式就会自动按照之前设置好的半径绕圈了

森林海关 · 发表于 2015-10-13 22:04:49

本帖最后由森林海关于 2015-10-13 22:05 编辑

圆心按照解释的话是飞机在你开启绕圈模式的那个位置。
请教APM绕圈模式的问题地面站,APM,绕圈什么意思,故意绕圈,绕圈问题作者:森林海关 258

绕圈的半径可通过修改CIRCLE_RADIUS参数进行控制。以米为单位。将CIRCLE_RADIUS设为零，飞行器就会简单的呆在原位并缓慢旋转（可用于全景摄像）。
模型的速度（以度/秒为单位）可通过改变CIRCLE_RATE参数修改。正值意味着顺时针旋转，负值意味着逆时针旋转。如果向圆心的加速度超过了WPNAV_ACCEL参数的最大限制（以cm/s/s为单位），模型可能达不到期望的速度。
飞手不能控制roll和pitch，但可以通过油门摇杆改变高度，就像在定高和悬停模式一样。
飞手可以控制飞行器的yaw，自动驾驶仪不会重新获得yaw的控制权，直到绕圈模式再次启动。

455090630 · 发表于 2015-10-14 07:08:36

选好通道模式，遥控开启就可以了，需要在地面站设置半径距离。

飞鸽笔记 · 发表于 2015-10-14 11:51:56

用遥控来绕啊，不过效果不是很好

hehehehe · 发表于 2015-11-14 17:14:42

小手一挥，牛逼到手……支持楼主

柳之牛 · 发表于 2016-1-13 20:05:35

词不达意发表于 2015-10-13 21:56
遥控器上设置好直接使用就是了，用之前先在参数里把想要的绕圈的半径和角度设置好，遥控切到绕圈模式就会自 ...

请问参数在哪里调啊

xtyzzhb110 · 发表于 2016-1-14 10:46:52

貌似不用，只是需要在设置半径的时候需要填写一下。默认是半径10米画圆

武杰杰 · 发表于 2016-1-14 11:22:57

可以设置参数，也可以手动wechat:lang_wechat_threadmessage

ggssccmyzb · 发表于 2016-1-17 20:00:49

我也想知道这个模式，现在知道了！

blackcake · 发表于 2016-1-21 08:52:41

学习学习

flybuding · 发表于 2016-2-15 15:08:07

是不是转起来就是平时所说的“刷锅”？

ZZB1967736495 · 发表于 2017-4-7 23:38:32

这个参数起初为1000（半径）想让他为2米该怎么设置？？

17727096086 · 发表于 2017-4-8 05:55:02

顶一个

kenneth_chun · 发表于 2017-5-8 15:00:08

路过帮顶

jrpcpc · 发表于 2017-5-11 13:28:06

厲害佩服

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