请大师们，大神们赐教

huangshuang · 发表于 2015-10-13 12:14:57

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F450四轴，飞控是APM2.8+M8N GPS地面站：PlayUAV3.3
地面站终端：华为C8813Q
连接方式：已经将HC-06蓝牙模块安装在APM上，能通过蓝牙连接到APM，

问题：由于蓝牙的传输距离收到限制，超距离后会断开连接。如果用手机地面站软件设置自动航线并且发送任务到APM后，四轴执行自动航线任务自动起飞后，当APM与手机地面站的蓝牙传输断开连接之后，APM还会继续执行这个自动航线的任务直到完成并返航？当手机地面站发送完任务之后，APM是否不再需要手机地面站的支持了？

盼大神们，大师们赐教！

cxc288 · 发表于 2015-10-13 14:23:28

航线设置好后，通过蓝牙地面站上传APM后，确定核查无误后，飞机会执行上传的航线和指令。这时不需要地面站引导。

huangshuang · 发表于 2015-10-14 08:38:16

cxc288 发表于 2015-10-13 14:23
航线设置好后，通过蓝牙地面站上传APM后，确定核查无误后，飞机会执行上传的航线和指令。这时不需要地面站 ...

谢谢CXC288的答复，等会我试试看！

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