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用跟相机差不多的物品先试挂在G-2D上，你会发现整个飞机重心都向前移了，而且比较严重。我相信多数玩过传统飞机的人来说，这种重心大量偏移的现象，一定会让你感到不安。
我没办法证明重心偏在机头的四轴会有怎样的后果。因为到目前为止飞的350QX没有挂载过航拍器材，这个的重心还是比较精准在四个电机的中央处，飞行至今表现良好而且也均衡。但是若Blade 350机首次挂1个Gopro。重心就一定向前移。如此长期飞行下来，一定行程大量集中操磨前方2红桨的电机。
既然决定自行抓到最佳的挂载云台的中央重心方案，只要整组G-2D与ilook在四轴身上瞧一瞧，不难能找到理想的重心位置，但是如果固定在350QX上，依然是需要自己动手改装的。
因为G-2D云台是架好的立体架构，很难预先固定在Blade四轴上，来好好测量表示初夏螺丝之处。如此思考如何精密划上螺丝孔位，就又要折腾些时日了，最后想到拿整组G-2D云台到影印机，利用影印机，如此可以印出标准1:1大小的ilook低座形状，剪下后，便成为很好比对思考的模拟片，进一步就决定要用几个螺丝，再选择机身何处空间可以下固定螺丝，而且在不伤四轴内部机板等。
想办法将G-2D原本的机身固定十字盘，锁上机腹上。黑色部分为粘扣带，可提供些许避震，也加些捉住挂物的摩擦力，黄色部分较厚的双面胶，提供因机腹此时变成曲线，会造成挂架的空虚，利用厚双面胶填补也可多些防撞防振弹性。
有了G-2D的固定十字片稳固上身后，整组G-2D与ilook就可遁原华科尔的固定法，未来可以很方便将整组锁上或解下机腹了。也考量若固定螺丝在飞行振动时有任何意外，因此整组上身350QX或要起飞前，我还会再加贴一条透明纤维胶带，绕一圈机身，这是以防万一。
加了G-2D与ilook后，原来的350QX的脚架会不够高，大约要垫上2cm以上高度，这样才不会起飞降落时撞到地上。
经过测试，这位置所造就出的整机重心，仍落在四轴中央处，使得试飞时稳当当的平衡在空中。
整机整组飞行重量不用1kg（多加了一个电池，给G-2D用，也给ilook用，更是为了遥控器控制G-2D镜头的自由俯仰角度，因此还多上了个接收机。）
基本上，这种变法与位置都还算不错，给大家参考了。不会感觉前后桨，非也不需要特别出力来平衡，飞得很稳，也觉得Blade 350QX没有因此负担太大（全身上下加起来960g不到，还多负载了一个7.4V 900mah锂电池，专门给G-2D，ilook以及另外那个单独的接收机使用）可轻松带起整个云台和ilook,非常顺利的改装。
另外注意：G-2D用7.4V是比较安全的，如果使用11.1V的话，会让电路板过热.请谨慎使用。
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发表于 2015-10-9 21:05:45
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