请教：穿越机起飞自旋问题

没有机机 · 发表于 2015-10-1 21:49:12

马上注册，结交更多好友，享用更多功能，让你轻松玩转社区。

您需要登录才可以下载或查看，没有帐号？立即注册

x

各位好，我刚入模，决定从小四轴开始学习。于是入手了：
GT250穿越机机架+GT250动力组套件（12A电调 2204 KV2300无刷电机）+minicc3d(atom)+6030桨叶+天地飞7通接收+天9控。

由于才入模比较谨慎，FPV调好还没有上机器。
按照openpilot向导完成初始设置后进行了几次试飞，总会出现自旋现象（如视频所示）。
（朋友用手机拍摄的不是很清楚）
目前我能够确定的是：
1、电路焊接没有问题。
2、接收机、飞控、电调之间连线没问题且牢固。
3、电机均水平放置。
4、桨叶高度一致。
5、起飞后自旋的方向不确定（每次起飞后都是一个方向旋转且越来越快），可以在起飞前通过拨动方向舵，改变自旋方向，但起飞后再无法变更。
6、四轴虽然自旋但蛮平稳。
综上所述，就是小白我目前遇到的最大困难，望各位前辈给予帮助指点。

jiang5231 · 发表于 2015-10-4 16:56:31

哥CC3D1,3号不应该是顺时针的吗？

没有机机 · 发表于 2015-10-1 21:55:00

补充：
电机旋转方向1、3号电机逆时针2、4号电机顺时针
桨叶安装正确，子弹头是紫紧的

没有机机 · 发表于 2015-10-4 22:24:20

jiang5231 发表于 2015-10-4 16:56
哥CC3D1,3号不应该是顺时针的吗？

一定要按照这个顺序吗

jiang5231 · 发表于 2015-10-5 12:41:00

你试试就知道了，我也不明白飞控原理，但是目前看只有这个明显不对。估计你调机的时候想调1号电调的行程，但是飞控认为得1号是你的2号，所以所有电机都有偏差。起飞时为了自稳，每个电机转速是不一样的，应该一号快的时候你的二号反而快了

没有机机 · 发表于 2015-10-5 16:29:02

jiang5231 发表于 2015-10-5 12:41
你试试就知道了，我也不明白飞控原理，但是目前看只有这个明显不对。估计你调机的时候想调1号电调的行程， ...

请问你有用CC3D吗？会不会是openpilot 里有混控设置

jiang5231 · 发表于 2015-10-10 10:44:15

我用CC3D，但是新手，混控啥的都没琢磨过，就是严格按软件要求一步步设，使用默认参数，装完飞的就很正常

cyj169 · 发表于 2015-10-10 13:31:05

要是还没解决，联系我，787563191远程给您搞搞请教：穿越机起飞自旋问题穿越机,飞控,电调,电机,FPV 作者:cyj169 7457

请教：穿越机起飞自旋问题穿越机,飞控,电调,电机,FPV 作者:cyj169 2775

没有机机 · 发表于 2015-10-11 09:11:42

jiang5231 发表于 2015-10-10 10:44
我用CC3D，但是新手，混控啥的都没琢磨过，就是严格按软件要求一步步设，使用默认参数，装完飞的就很正常
...

最近出差去了如此看来我只能拆了再焊了一会搞完上结果wechat:lang_wechat_threadmessage

没有机机 · 发表于 2015-10-11 09:12:13

cyj169 发表于 2015-10-10 13:31
要是还没解决，联系我，787563191远程给您搞搞

感谢我试完不行联系你wechat:lang_wechat_threadmessage

没有机机 · 发表于 2015-10-12 00:14:15

没有机机发表于 2015-10-11 09:11
最近出差去了如此看来我只能拆了再焊了一会搞完上结果

正常了把电机全部拆下来按照飞控要求全部反转自旋消失了谢谢wechat:lang_wechat_threadmessage

		自动登录	找回密码
密码			立即注册

请教：穿越机起飞自旋问题

马上注册，结交更多好友，享用更多功能，让你轻松玩转社区。

相关帖子

评分