最简单的两轴结构？反正再也没有比它简单了！

红色悍鹰 · 发表于 2015-9-30 22:42:27

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如图所示，将电机安装在舵机轴上，制作两轴飞行器，让人头痛的就是这个电机座，它必须是可以摆了，要不然就得在机身下面加气动面，两种办法都显得麻烦，现在将电机直接安装在舵机上，可能是最简单的办法了吧，只是这样作有无付作用？用舵机轴直接转动电机座，会不会在效率或力矩上有一些意想不到的问题？希望大伙能来分析一下这样作是否可行？例如舵机轴平常只是承受扭矩，现在这样作了就会让飞行器器的重量也压在轴上，这个舵机轴的轴承能否受得了？
最简单的两轴结构？反正再也没有比它简单了！飞行器,如图所示,电机,制作,轴承作者:红色悍鹰 6121

最简单的两轴结构？反正再也没有比它简单了！飞行器,如图所示,电机,制作,轴承作者:红色悍鹰 6121

zipray · 发表于 2015-10-4 09:19:15

红色悍鹰发表于 2015-10-4 07:47
你是不是可以这样想，外力直接作用到了轴上，对齿轮影响小了！当然对轴承影响大了，受力增加。
...

知道我为啥支奴干用拉杆呀，因为这是最长舵机寿命的方案。

AIbluecapf · 发表于 2015-9-30 23:23:21

这样设计不合理，等于重心支撑点转轴的力都直接作用在舵机输出轴上了，当受力太大容易扫齿。单独做一个轴承用于电机座转动，电机座和舵机用摆臂、拉杆来链接

zipray · 发表于 2015-9-30 23:40:04

AIbluecapf 发表于 2015-9-30 23:23
这样设计不合理，等于重心支撑点转轴的力都直接作用在舵机输出轴上了，当受力太大容易扫齿。单独做一个轴承 ...

正解，这个结构我用过在Y3矢量尾上，金属舵机到不会扫齿，力矩也很直接均匀，问题是炸鸡就碎壳，电机带桨扫到地上，所有力矩作用在舵机壳上，后来我用AB胶加固了输出轴外壳才得以解决，所以除非是金属壳的的舵机，这种结构会炸出整个舵机主输出轴和齿轮。

突突 · 发表于 2015-10-1 04:51:25

zipray 发表于 2015-9-30 23:40
正解，这个结构我用过在Y3矢量尾上，金属舵机到不会扫齿，力矩也很直接均匀，问题是炸鸡就碎壳，电机带桨 ...

请勿重复回复手机客户端有延迟的祝爽飞朋友有机会向你请教

红色悍鹰 · 发表于 2015-10-1 09:48:13

AIbluecapf 发表于 2015-9-30 23:23
这样设计不合理，等于重心支撑点转轴的力都直接作用在舵机输出轴上了，当受力太大容易扫齿。单独做一个轴承 ...

也就是，螺桨振动全部作用到轴上，可能飞不了三个小时就完玩！

红色悍鹰 · 发表于 2015-10-1 09:51:23

zipray 发表于 2015-9-30 23:40
正解，这个结构我用过在Y3矢量尾上，金属舵机到不会扫齿，力矩也很直接均匀，问题是炸鸡就碎壳，电机带桨 ...

能不能加限位结构？再调小舵机行程！不过这样一来又复杂了，还不如现成的结构。

红色悍鹰 · 发表于 2015-10-1 09:51:30

zipray 发表于 2015-9-30 23:40
正解，这个结构我用过在Y3矢量尾上，金属舵机到不会扫齿，力矩也很直接均匀，问题是炸鸡就碎壳，电机带桨 ...

能不能加限位结构？再调小舵机行程！不过这样一来又复杂了，还不如现成的结构。

红色悍鹰 · 发表于 2015-10-1 11:02:58

最简单的两轴结构？反正再也没有比它简单了！飞行器,如图所示,电机,制作,轴承作者:红色悍鹰 2368

这个结构不是最简单的，不过还是要比拉杆控制的要简单一些吧？

AIbluecapf · 发表于 2015-10-1 12:16:07

红色悍鹰发表于 2015-10-1 09:48
也就是，螺桨振动全部作用到轴上，可能飞不了三个小时就完玩！

寿命必须短特别是炸鸡的话直接作用在舵机上，几个舵机能承受

红色悍鹰 · 发表于 2015-10-1 12:32:51

AIbluecapf 发表于 2015-10-1 12:16
寿命必须短特别是炸鸡的话直接作用在舵机上，几个舵机能承受

呵呵，你这个也太节减了，前面还加了个必须短，也不打个问号，猛一看还以为你认为可以！

AIbluecapf · 发表于 2015-10-1 13:13:42

红色悍鹰发表于 2015-10-1 12:32
呵呵，你这个也太节减了，前面还加了个必须短，也不打个问号，猛一看还以为你认为可以！
...

最简单的两轴结构？反正再也没有比它简单了！飞行器,如图所示,电机,制作,轴承作者:AIbluecapf 2025

最简单的两轴结构？反正再也没有比它简单了！飞行器,如图所示,电机,制作,轴承作者:AIbluecapf 8864

啊诺 · 发表于 2015-10-1 13:15:20

直接用1256或者1501舵机就好了、这两种分别是20kg和17kg扭力的
1256是数码舵机会不断的修正中位、1501是模拟舵机不会不断修正中位
主要是看你用什么舵机、模拟的还是数码的
这种都是大扭力的、不要担心扫齿
行不行就不知道、因为没有试过这个不好说

红色悍鹰 · 发表于 2015-10-1 13:29:06

锯下一截铝合金门框做这个摇摆轴架，可硬度也太高了，钻头根本就打不进去，只好用钢钉加锒头了，打个小眼再用扩孔方法。

红色悍鹰 · 发表于 2015-10-1 14:19:38

啊诺发表于 2015-10-1 13:15
直接用1256或者1501舵机就好了、这两种分别是20kg和17kg扭力的
1256是数码舵机会不断的修正中位、1501是模 ...

呵呵，使用450的尾舵机，那效果是刚刚的，当然这是感觉电机的底座很稳固的意思，至于行不行还得另说，通电旋转感觉振动很大，这对舵机轴承的影响感觉很大，还是决定退避三舍了，不用这个方法，无非就是多费点劲，把一个上百元的尾舵报销了可不好！

zipray · 发表于 2015-10-1 14:36:24

本帖最后由 zipray 于 2015-10-1 14:37 编辑

AIbluecapf 发表于 2015-9-30 23:23
这样设计不合理，等于重心支撑点转轴的力都直接作用在舵机输出轴上了，当受力太大容易扫齿。单独做一个轴承 ...

最简单的两轴结构？反正再也没有比它简单了！飞行器,如图所示,电机,制作,轴承作者:zipray 5170

红色悍鹰 · 发表于 2015-10-1 15:09:40

本帖最后由红色悍鹰于 2015-10-1 15:28 编辑

zipray 发表于 2015-10-1 14:36

呵呵，你这个比八路军太行山兵工厂还要艰苦啊！不过这样效率高，最多两小时搞定！玩就要这样，否则就失去乐趣。

红色悍鹰 · 发表于 2015-10-2 09:02:44

啊诺发表于 2015-10-1 13:15
直接用1256或者1501舵机就好了、这两种分别是20kg和17kg扭力的
1256是数码舵机会不断的修正中位、1501是模 ...

呵呵，你这个大号舵机是实现直接驱动的良药！你说不用担心扫齿轮很有道理，由于最大限度地缩小了扭距，这种直接驱动方式的抗扫齿功能会更强，而不是更弱。担心的应该是轴承耐力及舵机箱的强度！

啊诺 · 发表于 2015-10-2 12:23:49

红色悍鹰发表于 2015-10-2 09:02
呵呵，你这个大号舵机是实现直接驱动的良药！你说不用担心扫齿轮很有道理，由于最大限度地缩小了扭距，这 ...

这就是1501用很久了、没有任何问题、我这种需要很大扭力才行
9kg的用没多久就直接烧、后来我就直接上17KG的、

如果担心舵机壳体强度不够就直接上铝合金外壳的
这个是1323、18kg级的数码舵机

红色悍鹰 · 发表于 2015-10-2 14:52:54

啊诺发表于 2015-10-2 12:23
这就是1501用很久了、没有任何问题、我这种需要很大扭力才行
9kg的用没多久就直接烧、后来我就直接上17K ...

呵呵，真要用你这大块头舵机，还真有点走火入魔的感觉了！对于平常的中小型四轴而言，加强舵机壳体也不一定就用金属壳，可以用铝板把舵机夹起来。

zipray · 发表于 2015-10-2 15:40:08

本帖最后由 zipray 于 2015-10-2 15:45 编辑

啊诺发表于 2015-10-2 12:23
这就是1501用很久了、没有任何问题、我这种需要很大扭力才行
9kg的用没多久就直接烧、后来我就直接上17K ...

相机固定底板换成电机十字架。桁架去掉直接装固定到机臂两端。

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