ahfynjj 发表于 2015-9-25 14:29:34

APM固定翼固件最后一次重大更新V3.4

重点更新1、加入开尔曼滤波器
2、支持光流计
3、支持差分GPS
4、可锁住方向舵
原文在此http://diydrones.com/profiles/blogs/apm-plane-3-4-0-released

突突 发表于 2015-9-25 16:27:13

卡尔曼滤波 ...   我因为这个炸过

中国航模 发表于 2015-9-25 16:28:50

lz辛苦了

AIbluecapf 发表于 2015-9-25 18:53:56

关注差分GPS实现方式

龙卷风2010 发表于 2017-3-13 22:29:21

不懂学习学习。
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