APM自动调参失败 Autotune:fail

金刚捣碓 · 发表于 2015-9-5 12:52:05

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山寨450机架，XXD2217KV950电机，天行者40A电调，默认参数飞得很稳了，想试试自动调参。天气无风，自稳解锁起飞，切定高，切自动调参，飞机开始左右跳舞，左右跳一会儿本应转为前后跳的，可是却不动了，很平稳的飞了。模友指点装数传看地面站显示，于是接数传再试，当飞机停止左右跳舞时，地面站显示“Autotune:fail”，有朋友经历过吗？如何解决？求指点。

金刚捣碓 · 发表于 2015-9-6 21:56:22

jhfuhao2003 发表于 2015-9-6 21:15
多轴飞行器纯玩家交流 126011572

敬请指点一下！

sdasus · 发表于 2015-9-7 09:34:35

为什么要自动调参呢？稳定就不要调了，看下情况再做需要调什么，如果一直是失败，我建议你重新刷下固件，从新开始。另外测试一下定高，如果定高不会突然加油门或是减油门就可以进行自动调参了，如果不行，需要减震。

金刚捣碓 · 发表于 2015-9-10 08:27:03

sdasus 发表于 2015-9-7 09:34
为什么要自动调参呢？稳定就不要调了，看下情况再做需要调什么，如果一直是失败，我建议你重新刷下固件，从 ...

减震不好还影响自动调参啊？？？

sdasus · 发表于 2015-9-10 13:49:41

金刚捣碓发表于 2015-9-10 08:27
减震不好还影响自动调参啊？？？

当然了，减震做不好，定高就定不稳，然后调参就会失败的！

金刚捣碓 · 发表于 2015-9-11 05:00:11

sdasus 发表于 2015-9-10 13:49
当然了，减震做不好，定高就定不稳，然后调参就会失败的！

我现在的定高很正常，打到定高模式，飞机不会突然上升和下降，能稳定的维持这个高度。

金刚捣碓 · 发表于 2015-9-11 09:17:32

自动调参失败的原因是不能通过降低PID消除超调，为什么会这样？？

金刚捣碓 · 发表于 2015-9-11 16:49:07

最新情况：

APM原来是用厚双面胶粘在机架上的，有模友说减震不好也会自动调参失败，今天安装上了APM的减震神器，重刷了固件3.1.5，重新做了各项设置校准，出去自动调参，奇怪的事情发生了，飞机左右跳完舞后，开始前后跳了，跳了一会儿，累了，不跳了。平稳飞了，定高模式降落，自动调参开关保持高位，加锁。非常兴奋，终于可以自动调参了。回到电脑上，进入MP看下调的结果，结果各项数值没有任何变化！！！！接数传再试，飞机左右跳，前后跳都正常，一会儿不跳了，地面站显示：自动调参失败！！！晕了！！！！！

紫白衣 · 发表于 2015-9-14 10:22:06

有这么坑？

沈淼章 · 发表于 2015-11-8 12:37:34

帮顶

longxiaowu · 发表于 2016-4-11 22:14:05

金刚捣碓发表于 2015-9-11 16:49
最新情况：

APM原来是用厚双面胶粘在机架上的，有模友说减震不好也会自动调参失败，今天安装上了APM的减震 ...

哈哈晕了吧

浩楠哥 · 发表于 2016-4-15 20:59:17

不要接数传试一下

871833622 · 发表于 2016-4-16 09:16:08

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