CRIUS MWC SE V2.O 集合贴
本文是关于CRIUS MWC SEV2.O飞控板的操作指南，提供关于程序基本项目的修改、上传和基本调试的方法，让您可以尽量掌握此飞控的使用经验。
不少于4个通道，强烈推荐6通道或更多通道的遥控器；
带有两个三位开关，如果没有的话，至少也需要有两个两位开关，或者其中一个为三位开关；
需要有通道中立点和行程调整功能。
从未使用过的MWC，应按照以下步骤设置和安装好，才能开始飞行时的调试：
1． 烧写Bootloader到飞控上的328P单片机，让飞控以后可以通过Arduino上传程序；
2． 用Arduino编辑MWC程序，然后用FTDI工具把程序上传到飞控；
3． 把飞控安装到机架上，连接好接收机与电调/舵机；
4． 飞行前用MWC GUI配置程序，对飞控进行基本设置；
5． 外场飞行时用电脑或者蓝牙模块来调整PID及其他参数。
接下来将按照以上步骤开始配置您的飞控。
1. 烧写Bootloader，我们已在出厂前的测试时烧好飞控的Bootloader和MWC程序，否则拿到手也启动不了，更没办法刷程序，所以您不必再理会这个。如果您的Bootloader出现问题，导致飞控无法启动，请用ISP编程器重新烧写，或者请与我们联系。
2. 先准备好以下驱动和程序：
以下驱动和程序都可以用于苹果MacOS、Linux与Windows操作系统，我们以Windows 7 / 32bit为例进行说明。
看起来好像不错的样子 鼎力支持！！ 好像没有写完哦。。。 转一半？ 正在研究mwc，路过
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