cookiesliy 发表于 2015-8-19 00:55:15

航线飞行.航拍画面就抖动.悬停却极稳....

本帖最后由 cookiesliy 于 2015-8-20 14:11 编辑

前部分是移动飞行. 大概15km/h...后部分是悬停.
http://player.youku.com/player.php/sid/XMTMwOTE3MTk2NA==/v.swf

硬挂
http://player.youku.com/player.php/sid/XMTMxMzc3MDE0MA==/v.swf



老晋 发表于 2015-8-19 01:37:00

先硬挂看一下，是不是机架震动过大的问题，如果硬挂果冻不明显，那就是云台的问题。

先调大云台的电机功率，如果还是抖，调整PID。

败笔绘青烟 发表于 2015-8-19 09:20:40

兄弟好胆！

cookiesliy 发表于 2015-8-20 14:12:09

aaazzzlj 发表于 2015-8-19 01:37
先硬挂看一下，是不是机架震动过大的问题，如果硬挂果冻不明显，那就是云台的问题。

先调大云台的电机功率 ...

我上传了硬挂部分. 帮忙看下. 谢谢.

老晋 发表于 2015-8-20 14:35:41

cookiesliy 发表于 2015-8-20 14:12
我上传了硬挂部分. 帮忙看下. 谢谢.

硬挂效果可以的，感觉机架震动还可以改进一点，不改也没关系。

云台调参软件先把电机功率慢慢调大点，电机功率大抗风，不要太大，否则画面会显得生硬。再不行，试试看PID调整。
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