哈尔滨X8 发表于 2013-10-3 18:04:13

DIY四轴飞行器

近来闲暇，遂萌生出DIY4轴飞控的念头，说干就干，屁话少说，直接上图
硬件配置：
1）CPU stm32f103ve
2)陀螺仪、加速度计MPU6050
3)磁力计 HMC5883L
4)马达：朗宇2216kv880电调：好盈天行者40A1047仿apc
软件：姿态解算卡尔曼滤波PID
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MPU6050




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STM32 F103




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USB




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概况




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马达：2216 kv880





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第二个灵魂 发表于 2014-3-16 04:30:56

吸血鬼 发表于 2014-3-16 04:31:32

垃圾内容，路过为证。
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