教你制作arduino版本的I2C-GPS导航板，想亲自动手的进来！
来自 http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=783859&extra=page%3D1
首先需要准备的材料：
1、GPS模块。支持NMEA协议，最普通的那种就行。
2、MEGA328P单片机。把GPS模块的串口转成I2C协议。
3、USB-ASP下载线。下载Arduino系统的BOOTLOAD用。
4、FTDI下载线。在线更新Arduino软件用。通过串口升级软件，官方叫做在应用中可编程IAP
5、MWC飞控。单片机为328P的那种，验证I2C-GPS，2560的板子就用不着这个导航板了。
软件准备：arduino版本的I2C-GPS导航板也是用328P作为主控器，程序是开源的：http://code.google.com/p/i2c-gps-nav。MWC飞控软件再贴一下：http://code.google.com/p/multiwii/
硬件连接方法：
串口 I2C 串口 USB
GPS模块——I2C-GPS导航版板——MWC飞控——FTDI下载线——电脑
先确定你的GPS模块的波特率，用FTDI下载线接上GPS模块，随便找个GPS查看软件就可以查看，或者串口助手也可以，又或者XP系统自带的超级终端也可以的：开始->附件->通讯->超级终端，设好波特率，就可以看。如果是乱码的话，就改一下波特率，正常的NMEA协议是&GPGGA,&GPGLL等开头的。
大家可以看到偶的GPS是标准的NMEA格式：9600,N,8,1，刷新率1Hz
http://photo.5imx.com/up/forum/201305/03/213259yityxlr3ftbfd3d3.jpghttp://photo.5imx.com/up/forum/201305/03/213307csucccc5mgocidiu.jpghttp://photo.5imx.com/up/forum/201305/03/213312vderr18n13adm11n.jpghttp://photo.5imx.com/up/forum/201305/03/213318brxn0j00nzcayq8q.jpg
下面是导航板程序的设置(I2C_GPS_NAV_v2_2)：
http://photo.5imx.com/up/forum/201305/03/213331jq4v5yhrwjtkcxzo.jpghttp://photo.5imx.com/up/forum/201305/03/213355in75ihzx8xixb545.jpg
下面是MWC飞控程序的设置(MultiWii_2_2)：
http://photo.5imx.com/up/forum/201305/03/213400u977hz0fktkuzu7x.jpghttp://photo.5imx.com/up/forum/201305/03/213405yy4x4th0ukaswulx.jpghttp://photo.5imx.com/up/forum/201305/03/213409b9mmn1r3e969tzmo.jpg
做好了的，看看效果，不错哦，（其实偶的I2C-GPS板和MWC板是同一个，呵呵）
http://photo.5imx.com/up/forum/201305/03/213324vvv4bi4weoieogob.jpg
http://photo.5imx.com/up/forum/201305/03/213417zic2rp32zyzr2857.jpg
这么强,支持楼主，佩服
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