kkwind 发表于 2015-7-19 11:01:17

游戏手柄+地面站+数传+apm实现无遥控操控！

问题很怪。1：手柄油门归中，不能达到左下角，右下角输出极限值。把摇杆改成能达到极限，油门不归中后，油门推最大，值是跳动的。装好手柄壳又不能达到极限值。

2:超越控制，rc-chanels-overrides 用了几次就不能用了，apm好像不响应了，erase eeprom 又可以了。

无机翼的飞机8 发表于 2015-7-19 11:34:06




有没有具体链接图片以及详细操作我也想看看

kkwind 发表于 2015-7-19 11:39:06

官网有怎么使用手柄超越控制！

kkwind 发表于 2015-7-19 11:40:13

只是我这个手柄太坑爹啦！不过貌似游戏手柄都这个鸟样！

kkwind 发表于 2015-7-19 11:42:04

不能达到极限就解不了锁的！

kkwind 发表于 2015-7-19 11:43:12

只能改数字模式方向又和下才能解锁！

kkwind 发表于 2015-7-19 11:50:29

kkwind 发表于 2015-7-19 11:39
官网有怎么使用手柄超越控制！

http://copter.ardupilot.com/wiki/common-optional-hardware/flying-with-a-joystickgamepad-instead-of-rc-controller/

火舞爵爷 发表于 2015-7-19 12:20:04

首先你采取手柄的值本身就可以随意修改传过去的数据.怎么会有能不能解锁达标不达标的问题...在你的代码里就是段简单的映射关系代码而已...
apm建议你用手柄控制的时候数传关闭其他所有不必要的数据通讯..提高控制信号的传输速度...

kkwind 发表于 2015-7-19 12:27:13

不点游戏手柄使能直接界面测试手柄，拆了壳的手柄推到vcc一端值都是跳的，装了壳值反而不跳，坑爹手柄啊。

kkwind 发表于 2015-7-19 12:28:34

本帖最后由 kkwind 于 2015-7-19 16:18 编辑




kkwind 发表于 2015-7-19 12:54:04

火舞爵爷 发表于 2015-7-19 12:20 static/image/common/back.gif
首先你采取手柄的值本身就可以随意修改传过去的数据.怎么会有能不能解锁达标不达标的问题...在你的代码里就 ...

42后一列是油门从中推到vcc，不是变到00.确中途升到ff！

火舞爵爷 发表于 2015-7-19 13:02:08

kkwind 发表于 2015-7-19 12:54
42后一列是油门从中推到vcc，不是变到00.确中途升到ff！

你需要检测一下手柄度数..然后根据度数修改协议...

kkwind 发表于 2015-7-19 13:06:36

火舞爵爷 发表于 2015-7-19 13:02 static/image/common/back.gif
你需要检测一下手柄度数..然后根据度数修改协议...

从油门推到地，再回中，确很好！

kkwind 发表于 2015-7-19 13:10:07

本帖最后由 kkwind 于 2015-7-19 16:15 编辑



kkwind 发表于 2015-7-19 13:16:40

为什么装了壳的游戏手柄限制角度，油门往vcc推就正常！

kkwind 发表于 2015-7-19 13:18:48

火舞爵爷 发表于 2015-7-19 13:02
你需要检测一下手柄度数..然后根据度数修改协议...

怎么改，牛人啊，道出了天机啊

kkwind 发表于 2015-7-19 13:53:47

火舞爵爷 发表于 2015-7-19 13:02
你需要检测一下手柄度数..然后根据度数修改协议...

哥们，在吗？

kkwind 发表于 2015-7-19 14:27:02

这是要刷手柄固件！

kkwind 发表于 2015-7-19 16:12:12

装逼的怎么就那么会装逼？撂下一句话就没下文了？

武杰杰 发表于 2015-7-19 21:17:12

没玩过那么高端的
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