茶茶学航拍 发表于 2015-7-16 01:43:43

APM. roll速率和pitch速率p值0.08为什么不能再降低了？有谁知道

APM. roll速率和pitch速率p值0.08为什么不能再降低了？有谁知道



yachxc 发表于 2015-7-16 19:27:45

p值怎么设那么低啊，pid一般调整方式是提高p到抖动稍微厉害点以后，再提高i。p值太小了不抗风的。

茶茶学航拍 发表于 2015-7-16 19:33:50

yachxc 发表于 2015-7-16 19:27 static/image/common/back.gif
p值怎么设那么低啊，pid一般调整方式是提高p到抖动稍微厉害点以后，再提高i。p值太小了不抗风的。
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不是自稳的p

yachxc 发表于 2015-7-17 21:47:21

茶茶学航拍 发表于 2015-7-16 19:33
不是自稳的p

你说的这个p，是控制打舵相应的幅度的吗？如果需要调整这个，可以在遥控上设置通道比例，或者曲线。

茶茶学航拍 发表于 2015-7-18 16:18:48

yachxc 发表于 2015-7-17 21:47
你说的这个p，是控制打舵相应的幅度的吗？如果需要调整这个，可以在遥控上设置通道比例，或者曲线。
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pid参数
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