泡泡 发表于 2016-1-26 08:47:53

换心 发表于 2016-1-25 22:30
APM  ORP可以不

I2C做个Y线就能用了。

换心 发表于 2016-1-27 16:13:12

哦哦请问超声波买那种

天哥12 发表于 2016-2-8 22:51:22

做好也试过了感觉效果很差反映很慢，我把原参数0.8改到2也没有多大效果

泡泡 发表于 2016-2-9 00:46:44

天哥12 发表于 2016-2-8 22:51
做好也试过了感觉效果很差反映很慢，我把原参数0.8改到2也没有多大效果

{:1_9:}

罗井藤 发表于 2016-2-24 11:06:10

超声波连接PIX的话。要连接在那个插口上？

泡泡 发表于 2016-2-24 11:36:10

罗井藤 发表于 2016-2-24 11:06
超声波连接PIX的话。要连接在那个插口上？

I2C口接个Y线出来，一头接罗盘，一头接超

罗井藤 发表于 2016-2-24 11:37:56

ZWDXBB 发表于 2016-2-24 11:36
I2C口接个Y线出来，一头接罗盘，一头接超

好的。谢谢。但是那种超声波是直接插在APM。A0插口上的。也可以这样接吗。如果接I2C的话。那个A0是连接I2C那个针上

confessor 发表于 2016-2-25 02:55:10

ZWDXBB 发表于 2016-2-24 11:36
I2C口接个Y线出来，一头接罗盘，一头接超









楼主 您好，我也按照论坛里面的帖子 做了个 超声波定高。硬件连接 没有采用帖子里介绍的 echo =3trig=2
而是在 固件里面修改了 echo=2trig=3 这样方便焊接和连线。 经过使用sr04自带的库文件样本测试能有效的回传测试距离。说明这样修改端口是可行的。且超声波模块是好的。
但是按照介绍烧写 apmsoner 这个固件以后（已经更改过端口号），安装到pix（刷的apm3.3固件）的i2c口 ，mp不能识别出超声波模块。且没有显示距离。
请问是我哪里出错了么？
折腾了2天了。还没有出结果。。。。太郁闷了。

anonymous_pop 发表于 2016-2-29 12:30:21

泡泡老师，看到上面的帖子一直没看明白，接i2c是Y线，到底需不需要加电平转换？

泡泡 发表于 2016-2-29 15:09:28

anonymous_pop 发表于 2016-2-29 12:30
泡泡老师，看到上面的帖子一直没看明白，接i2c是Y线，到底需不需要加电平转换？
...

不要，直接把每根线一分为二，

anonymous_pop 发表于 2016-2-29 15:13:16

ZWDXBB 发表于 2016-2-29 15:09 static/image/common/back.gif
不要，直接把每根线一分为二，

明白了

anonymous_pop 发表于 2016-3-7 08:34:50

ZWDXBB 发表于 2016-2-29 15:09 static/image/common/back.gif
不要，直接把每根线一分为二，

接地还需要接么？

duwenbing007 发表于 2016-3-7 10:09:16

要顶！

anonymous_pop 发表于 2016-3-12 10:42:47

泡泡老师，烧写程序是不是必须要用F232烧写，我用pl2303 ,USB转ttl也提示烧写成功了但是还是在地面站中没有显示，还用控制版用的是Pro mini改进版，芯片是ATMEGA328P，难道必须用和你一样的Pro mini原版才可以？

anonymous_pop 发表于 2016-3-12 10:49:45

bala251 发表于 2015-7-17 17:29
多谢泡泡老师教程，边看边学，搞定了。

求助~~ QQpm，求指导

wn.wangnan 发表于 2016-3-24 18:24:00

谢谢分享，等硬件中

wn.wangnan 发表于 2016-3-24 18:24:08

谢谢分享，等硬件中

Curry 发表于 2016-3-30 20:36:25

买来的pro mini 没有SCL SDA的引脚，还有救吗

泡泡 发表于 2016-3-30 23:52:24

Curry 发表于 2016-3-30 20:36
买来的pro mini 没有SCL SDA的引脚，还有救吗

当然有，度娘328P手册

sdasus 发表于 2016-3-31 10:13:34

一直在折腾，没成功，回家试试
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