请教一些关于apm代码的问题
最近在研究apm四轴自动任务飞行 就是所谓的auto 模式mavlink的工作基本已经明白就是apm代码这块不懂，不知道具体哪些函数参与了这个过程，有没有朋友能就一个航路点到下一个航路点这段过程的代码流程做一个分析，非常感谢！！ 。。。。。。 慢慢来吧，一步一步分析就好了
{:1_1:}建议你淘宝下，现在又很多迷你四轴的开发板了，而且卖商品带教程，这个国内消化的比较快，搞懂这个apm才可以，现在apm还有一定的市场，所以懂得那些人需要先保持一段时间神秘，以后肯定也会出来开源板子，教程之类的。需要时间。
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