求解mwc飞控地面站上I2C异常情况
请问泡泡老师mwc2560飞控地面站上的i2c异常从付几万到正几万,那是什么情况如何解决,还有就是飞控校准罗盘后转动飞行器,为何地面站上的指针不动了,没校准之前是可以动的求解求解急解啊
没遇到过,帮顶
i2c异常就说明你的传感器有问题了,陀螺仪,气压计,gps坏了都出这种问题。如果摇动飞机不动作,就是陀螺仪坏掉了
sunybj 发表于 2015-6-18 08:56 static/image/common/back.gif
i2c异常就说明你的传感器有问题了,陀螺仪,气压计,gps坏了都出这种问题。如果摇动飞机不动作,就是陀螺仪 ...
在没校准陀螺仪之前是可以转动的
sunybj 发表于 2015-6-18 08:56 static/image/common/back.gif
i2c异常就说明你的传感器有问题了,陀螺仪,气压计,gps坏了都出这种问题。如果摇动飞机不动作,就是陀螺仪 ...
GPS应该没坏,接入GPS时是显示卫星的
本帖最后由 sunybj 于 2015-6-18 14:01 编辑
MWC菜鸟 发表于 2015-6-18 10:11
GPS应该没坏,接入GPS时是显示卫星的
那就是罗盘,就是我说的陀螺仪的问题,多校准几遍试试啊!自稳你也没开
sunybj 发表于 2015-6-18 13:59 static/image/common/back.gif
那就是罗盘,就是我说的陀螺仪的问题,多校准几遍试试啊!自稳你也没开
...
我在试试看
sunybj 发表于 2015-6-18 13:59 static/image/common/back.gif
那就是罗盘,就是我说的陀螺仪的问题,多校准几遍试试啊!自稳你也没开
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有可能是罗盘坏了,MAG都没显示数据,如何解决
MWC菜鸟 发表于 2015-6-18 15:57
有可能是罗盘坏了,MAG都没显示数据,如何解决
重写一遍固件看看啊
sunybj 发表于 2015-6-18 16:18 static/image/common/back.gif
重写一遍固件看看啊
固件重新刷过几次,还是那样
MWC菜鸟 发表于 2015-6-18 16:20
固件重新刷过几次,还是那样
难道是mpu6050陀螺仪坏了?保修内就返厂修吧
sunybj 发表于 2015-6-18 17:08 static/image/common/back.gif
难道是mpu6050陀螺仪坏了?保修内就返厂修吧
有可能
可能是供电不足,链接导航版的线材质不好之类的e
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