踏地无痕 发表于 2015-6-13 19:54:54

云台抽风，，求解啊，，，顺便求稳定pid参数

http://www.tudou.com/v/BMoXX16B8cc/dW5pb25faWQ9MTAzMjA2XzEwMDAwMV8wMl8wMQ/v.swf
以前好的，从今天开始的， 由于现在手里没有相机，就先挂了一个摄像头，并配重保持平衡了，在地面测试好的，一到天上就完蛋，，，，，，今天试了5次，都是这个结果，，

词不达意 发表于 2015-6-13 21:24:14

不懂帮顶

追风的旗 发表于 2015-6-14 17:05:35

之前有见过这状况，返厂了

请叫我饺子 发表于 2015-6-17 16:50:50

同学，你先去了解一下狗3的重量。然后按照狗三的重量来配重，直到云台不接电时处于平衡状态。这个症状应该就会消除了

雪狼湖 发表于 2015-6-19 09:11:52

本帖最后由 雪狼湖 于 2015-6-19 09:20 编辑

1、确保云台各个轴向机械平衡良好
2、使用调参软件重新设置参数：先做好传感器六面校准、正确选择磁极数、PID参数全部归零、调节电机输出功率横滚一般120、俯仰一般85、从横滚开始调整PID,先调P调到横滚开始摇摆，再调D是横滚不抖，调整I到0.08左右，再适当提高D值1-2个单位，俯仰PID调整参照横滚方法，注意每改变一次参数点写入
3、建议云台加可调稳压模块，稳压输出为10-11V 2A



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