Heriny 发表于 2015-5-26 11:12:33

利用Arkbird AAT跟踪云台 行走跟踪功能，模拟找回飞机

AAT（天线跟踪云台）将 GPS 坐标信息叠加到视频和音频上，地面接收后计算指向角度， 让平板天线时刻对准飞机，提高图传距离。

地面端再加一个GPS模块，实时更新地面坐标，就可以实现行走指向（例如，在行车过程中使用，或者在飞机意外降落后找机使用）；

在飞场我们就试着利用这个功能，模拟飞机飞丢了，通过AAT的指向来找回。飞机事先放在一个位置，然后开车去找。

视频可以看出，通过天线的指向来找飞机，秒秒钟就可以定位了~~{:1_12:}


http://player.youku.com/player.php/sid/XNzkyNDgzNTk2/v.swf

http://player.youku.com/player.php/sid/XNzkxMTc4NTg4/v.swf

试了两次 ，精度还不错~ 飞机不管藏在那里，都能准确的“揪出来”{:1_14:}




需要注意的是，飞机断电也没有关系，AAT会指向最后一次有效坐标。但是AAT不能断电，要不然飞机坐标信息就保留不了了





One独角兽 发表于 2015-5-26 12:09:32

在我爱模型看到过，确实好方法

Fo__you 发表于 2015-5-26 21:49:26

好方法

上隐九天 发表于 2015-5-26 23:05:55




有了这个，妈妈再也不用当心fpv飞机丟机了{:1_12:}，大赞
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