XA Stella云台PPM接收机实现一键正摄效果
现在用XA云台，因为一个人飞有时候想拍点正摄画面，通过旋钮要看着屏幕调不能一步精准到位。通过查看说明书，这个云台是有一键正摄的，但要接SBUS接收机，我用的富斯9，标准接收机可以控制俯仰和工作模式（速率模式、位置模式），我就想能不能通过模式切换来实现呢。通过实验没有问题，下面把方法分享给大家。其实很简单，就是在云台控制软件中进行设置http://player.youku.com/player.php/sid/XOTU3NTMwNTYw/v.swf
俯仰向下90度是为了保证正摄的角度，P口信号接接收机6号通道设置一个旋钮，S接8通道设置一个两段开关。遥控打开后，钮子开关默认在位置模式，旋钮打到最小（速率模式下的正摄角度），给云台上电云台保持水平，打开钮子开关切换到速率模式，因为旋钮已经最小了云台会按照相应的比例俯仰旋转刚好就是90度正摄，当不需要的时候切回为位置模式，云台又保持水平。
http://player.youku.com/player.php/sid/XOTU3OTQzNjUy/v.swf
相对这种方法我更推荐把云台设置为角度模式，然后行程最小-90度，这样你把旋钮扭到最下方就刚好正射了
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