xzchengy 发表于 2015-5-12 13:37:37

BLHELI固件13.1多旋翼参数请教

把蜘蛛12A刷了BLHELI13.1multi 但是看着配置参数需要请教






1,Closed loop mode 闭环模式默认是关闭的,穿越机是否应该开启成HIGH?如果是,下面的P gain 和I Gain是不是也要设置?

2,Demag Compensation 默认是LOW 这项是什么意思。

3 ,PWM Freq/damped那边默认是HIGH,说明上说ZTW12A支持DAMPED LIGHT。于是我就设置成这个了。这个是啥功能?

4.Motor Timing 是不是进角的意思。


光电吊舱 发表于 2015-5-12 14:59:39

电调配置?呵呵……正好路过来求助电调问题,我的天行者(2-3S)30A电调怎么改改电路或是配置可以相对不改情况,稳定使用4S电池。

xzchengy 发表于 2015-5-12 15:52:29

外行人理解啊。
几S电池受制于
1,接电池那端的电容耐压。
2,单片机供电的LDO限制。
3,MOS管的耐压程度。

估计你换了这几个就能提高电压了。

wowjl 发表于 2015-5-14 09:05:12

about888 发表于 2015-5-17 15:36:25

学习,刷固件。拿点分。
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