emptjf 发表于 2015-5-7 20:42:08

熊猫2的PID教程

PID参数调整说明如下：

http://photo.5imx.com/forum/201504/23/181929v3zl536l5n5ittny.jpg

http://photo.5imx.com/forum/201504/23/181956vprfl9uz9yy9rsry.jpg

http://photo.5imx.com/forum/201504/23/182022kr3vbeuvfk6kv5ar.jpg
http://photo.5imx.com/forum/201504/23/182049i6s7k0rbr2c0z79o.jpg


emptjf 发表于 2015-5-7 20:42:19


中间的I值不用改 两边的P值和D值同时改 每次10 改了以后看反应

一般原厂的数值已经可以飞好绝大部分的机型了 特别是胖子这种基本是不用改的

如果是俯仰有问题 建议先检查中心还有速度设置 左右问题 先检查舵机行程还有是否顺畅

萝莉控 发表于 2015-6-4 21:09:24

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