想灰的孩纸 发表于 2015-4-14 18:06:23

飞控自己做！直播超详细自制飞控教程！（更新连线图）

本帖最后由 想灰的孩纸 于 2015-10-30 01:43 编辑

前言：前几天在论坛出二手闲置（现在还没出出去，哪位有钱人求带走！），里边有一个自制飞控，同志们都希望我做一个自制飞控的教程，最然飞控的原创不是我自己。但是还没有系统的自制教程。所以本人秉着发扬DIY精神以及造福模友，抽出一点空闲时间做一个教程给大家，第一次做这种事，心里有点小激动呢。哪儿做的不好的还请各位模友多多指正！

试飞视频镇楼！！！
http://v.youku.com/v_show/id_XOTE0ODYxNzYw.html

一：硬件篇。



本自制飞控其实就是mwc开源飞控！


准备元件:
pro mini 开发板一块（也可以是nano版本的）
传感器模块（这个看个人配置了，低级一点的就只要用gy-521（mpu-6050）模块就好了，虽然只有自稳功能，但是成本只要20多块钱，可以作为入门用还是足够了。想要功能多一点的就可以上gy-86（mpu-6050+hmc-5883l+ms5611）或gy-88（mpu-6050+hmc-5883l+bmp085）后两款的区别就是气压计。实际上功能是一样的，只是定高精度的别而已）。
洞洞板一张（最好是5cm*5cm尺寸的，因为这个尺寸的安装孔距是45mm，和标准飞控安装尺寸是一样的）
插针、电容、电线等等一些小东西。



首先要准备好上述元件，以及电烙铁等工具就可以开工了！（示范教程我是用的gy-521模块，其他模块连线一模一样的！）






第一步，把元件插到洞洞板上






第二步，背面开始焊接











别忘了正面还有两根线！淘宝上有很多种pro mini的开发板，不同的就是i2c（A4和A5引脚)接口的位置，这个自己看着接了。
a4接sda    a5接scl这个千万不要接错了！




硬件制作差不多就这么多，等会晚上会补上连线图。最后再看看重量。







除了重量稍微比成品重一点之外，其他都没啥太大区别！关键是价格！20多元就能实现70多元QQ飞控所有的自稳功能。只不过没有QQ飞控的s.bus总线。（俗称sb线！！顺便吐槽一下qq飞控的这功能，目前也就扶他爸和大僵才有s.bus。能买得起这遥控的就不会用着飞控了，它的存在完全就是多余的！个人意见，不要当真！）

本来说昨天晚上发电路图的，但是有事给耽搁了。最近有点忙，软件部分明天晚上更新。
（本人文化有限，图也只能画到这样子了{:1_10:})


















871699197 发表于 2022-4-5 08:39:47

感谢，正愁接线呢

zhangli019 发表于 2021-7-19 16:48:03

想灰的孩纸 发表于 2015-4-17 07:10
我做了一个n40直驱75mm桨的，很省电！

N40多大电流？用的什么MOS管？

大海201079 发表于 2021-1-1 20:56:52

好帖学习学习

zhangli019 发表于 2021-7-19 16:46:39

沈淼章 发表于 2015-4-14 22:55
顶呱呱，就是觉得不好调mwc的pid值一直调不好

先调比例，微分和积分后调，比例感觉合适了再调微分，积分最后调，不要也无所谓

yj_vg 发表于 2020-3-27 18:04:01

谢谢分享，正在学习

dafeida 发表于 2020-3-26 06:30:59

固件出了吗？

xlr001 发表于 2020-3-10 13:27:42

路过，学习一下。谢谢分享

zyfzyf007 发表于 2020-2-5 10:11:21

精品文章！学习了

鸿飞冥冥 发表于 2018-5-1 11:26:21

这个必须顶一下

taiyangzai 发表于 2018-5-1 11:18:41

看着不错，挺稳当的

我是萝莉是萝莉 发表于 2015-4-14 18:13:46

赶上直播了   此帖必精

1137197 发表于 2015-4-14 18:41:54

顶，自己动手丰衣足食

飞天狼 发表于 2015-4-14 20:39:04

好样的，狼是来学习的http://www.moz8.com//mobcent//app/data/phiz/default/23.pnghttp://www.moz8.com//mobcent//app/data/phiz/default/06.pnghttp://www.moz8.com//mobcent//app/data/phiz/default/01.png

admin 发表于 2015-4-14 21:19:11

精品文章！希望早点完成！

smartphone 发表于 2015-4-14 22:14:29

这个要顶上才行啊

∮连∮ 发表于 2015-4-14 22:22:35

我是萝莉是萝莉 发表于 2015-4-14 18:13
赶上直播了   此帖必精

这个没看懂，萝莉群主的有刷四轴怎么样了？

∮连∮ 发表于 2015-4-14 22:28:38

我是萝莉是萝莉 发表于 2015-4-14 18:13
赶上直播了   此帖必精

这个，，怎么名字？？？{:1_6:}{:1_16:}

沈淼章 发表于 2015-4-14 22:55:12

顶呱呱，就是觉得不好调mwc的pid值一直调不好{:1_11:}

Fo__you 发表于 2015-4-14 23:34:07

不错，就怕问题

我是萝莉是萝莉 发表于 2015-4-15 00:08:18

∮连∮ 发表于 2015-4-14 22:22 static/image/common/back.gif
这个没看懂，萝莉群主的有刷四轴怎么样了？

我不是他…………

飞天 发表于 2015-4-15 09:09:19

学习一下{:1_12:}

甘~Felix 发表于 2015-4-15 11:44:35

s.bus 用华科尔的遥控，刷上第三方固件，再来个山寨6200，就可以了呀！

smartphone 发表于 2015-4-16 20:51:27

没下文了？{:1_12:}

zyw199603085134 发表于 2015-4-16 21:47:34

不错

sunybj 发表于 2015-4-16 23:57:26

本帖最后由 sunybj 于 2015-4-17 00:00 编辑

楼主这个和我做的30元飞控一样，不过我没有无刷设备，做的有刷370动力5030桨，太费电了

想灰的孩纸 发表于 2015-4-17 07:10:42

sunybj 发表于 2015-4-16 23:57 static/image/common/back.gif
楼主这个和我做的30元飞控一样，不过我没有无刷设备，做的有刷370动力5030桨，太费电了
...

我做了一个n40直驱75mm桨的，很省电！

sunybj 发表于 2015-4-17 08:53:52

想灰的孩纸 发表于 2015-4-17 07:10
我做了一个n40直驱75mm桨的，很省电！

n40电机？用有刷电调带吗？还是飞控pwm信号加电阻驱动mos管？

想灰的孩纸 发表于 2015-4-17 22:09:42

sunybj 发表于 2015-4-17 08:53
n40电机？用有刷电调带吗？还是飞控pwm信号加电阻驱动mos管？

加2502的mos管，不用电调！

想灰的孩纸 发表于 2015-4-17 22:09:57

sunybj 发表于 2015-4-17 08:53
n40电机？用有刷电调带吗？还是飞控pwm信号加电阻驱动mos管？

加2502的mos管，不用电调！
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