jidianyanyi 发表于 2015-4-11 11:32:04

mavlink

各位模友们，你们好！
       请问你们在玩模型的时候有没有研究过mavlink这个协议，小弟要做个简单的上位机，这个协议不太懂，不知道从何入手。请问有没有人能点拨一下，万分感谢哈~

                                                                                                 祝大家工作顺利，身体健康哈~

admin 发表于 2015-4-11 12:01:15


各位无人机发烧友们：你们好，最近在研究Mavlink，发现国内没有中文资料可查，所幸翻译了一些，供大家交流使用。由于时间匆忙翻译得很粗糙，大家明白大意就好啦！ 有意交流者可通过 thunderleiming@126.com与我联系，期待你的出现！   mavlink微型飞行器的通信协议mavlink
是一个非常轻量级，对微型飞行器数据头信息进行引导的库。 它可以高速地传递c语言并发送这些数据包到地面控制站。它已被广泛的在PIXHAWK，SLUGS和ArduPilotMega平台上测试，并作为信息传递地主干网对有MCU / IMU以及Linux的进程和地面链路通信进行信息的传递。 整合教程这些教程显示如何在您的自动驾驶仪整合mavlink。§ 板载集成教程，使用内建的自动驾驶仪软件mavlink§ ROS（机器人操作系统）集成教程微型空中机器人中使用
mavlink
§mavlink地面控制集成教程适应QGroundControl。QGroundControl用户：虽然mavlink本身不依赖于它，但
QGroundControl调整的意见和基础设置都依赖mavlink的语言。QGroundControl
还使用这个消息跟踪如果一个系统不论它是正常的还是断开连接的。因此，请确保每
60，30，10或1秒（发送消息
1 Hz的建议，但不要求） Mavlink编码和驱动有一个“common message set”包含广泛使用的消息。如果你想使用自己的自定义消息，您可以使用与这些mavlink启动器如（C/ C + +， Python）或QGroundControl。（下载QGC请访问http://qgroundcontrol.org/downloads） 托管mavlink二进制版本：https://github.com/ mavlink / mavlink /downloads mavlink消息定义和驱动代码托管：

china 发表于 2015-4-11 12:03:08

你好，你是自己做的飞控，还是要和apm的连用？

admin 发表于 2015-4-11 12:06:49

china 发表于 2015-4-11 04:03
你好，你是自己做的飞控，还是要和apm的连用？

呵呵还是兄弟懂。。。。。

jidianyanyi 发表于 2015-4-11 12:39:55

china 发表于 2015-4-11 12:03
你好，你是自己做的飞控，还是要和apm的连用？

不是自己做的，APM的飞控~   虽然有自带的missionplanner ，但是那程序还是太复杂。看不懂，起码的mavlink协议都读不大懂哈！

jidianyanyi 发表于 2015-4-11 12:40:25

admin 发表于 2015-4-11 12:06
呵呵还是兄弟懂。。。。。

哥们。你懂吗？

aifk 发表于 2017-4-14 23:35:15

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