APM使用蓝牙模块连接地面站（包括手机端，电脑端）
本帖最后由 散落的烟灰 于 2015-3-13 21:18 编辑第一次发帖，有什么不对的地方大家请指出来。
有了OSD，感觉数传没什么用，但是有时候调参用线比较不方便，而且也不能用手机连APM，但是买数传就用来调参就有点浪费了，所以就想着用蓝牙，而且便宜，一个蓝牙模块才20不到，加上你电脑如果没有蓝牙的话买个蓝牙适配器也就10元不到，比数传便宜多了。
好了，上清单：
蓝牙模块：我用的是HC-05。大家最好买带底板的，方便模块调参。
蓝牙调参软件：PL2303HX，用于修改蓝牙的波特率。
蓝牙适配器：给没蓝牙的电脑配置
首先就是要更改HC-05的波特率，用PL2303连接HC-05，注意HC-05的RX接PL2303的 TX,HC-05的TX接PL2303的RX，GND--GND,VCC---VCC,大家修改蓝牙的波特率时，最好PL2303插在电脑机箱后的USB上，因为我修改时老师发不了AT指令，可能电压不够吧，插后面就好了，插之前，按住HC-05上的按键，灯HC-05上的LED灯2秒闪一次就说明进入AT指令模式了，连接好后，打开串口调试小助手
在发送区输入AT，输入之后一定要按回车，接收区回复OK就说明进入了AT指令模式。
接下来修改波特率，在接收区输入AT+UART=57600，0，0 输入之后再按回车，因为AT指令要按回车，塔才会识别，接收区返回OK说明你波特率更改好了，接下来就是HC-05与APM相连了
这样你的手机端地面站就可以连接APM了。
用HC-05使APM连接电脑地面站你还必须装IVT蓝牙驱动，使用蓝牙串口才能连接APM，安装ITV，然后按照文件里的方法破解，打开IVT
接下来就可以打开地面站，端口号选择刚才弹出的端口，波特率选择57600.就可以连接APM了。
现在你可以摆脱线得束缚了，成本也不贵。
软件差点忘发：串口调试小助手：
PL2303驱动：http://pan.baidu.com/s/1kTKKbTt
IVT蓝牙驱动破解版：http://pan.baidu.com/s/1o61Hd0Y
youren1688 发表于 2015-3-25 21:42 static/image/common/back.gif
只是你的驱动太老了，win7并不能使用，也可能是个例，我下了比较新的破解版。有需要的可以留邮箱
...
老哥能给我发一个蓝牙驱动么？1028507471@qq.com
楼主，我用的hc-06从机模块，用USBtoTTL模块插电脑上，发送at指令没反应怎么办？模块没有按键，之后按键预留的焊盘，怎么弄？
厉害啊，又是曲线救国，思路改变，省钱了
顶，谢谢楼主的IVT蓝牙驱动，之前连不上的原因就是蓝牙驱动没有搞对 顶，谢谢楼主{:1_1:} 好东西
牛笔 高手啊 强烈顶 怎么你图片上还是有数传呢？？ 谢谢，今天下午搞定了，校准罗盘简直太方便了。
只是你的驱动太老了，win7并不能使用，也可能是个例，我下了比较新的破解版。有需要的可以留邮箱
151453613 发表于 2015-3-25 17:01
怎么你图片上还是有数传呢？？
那个图只是看接线方法的，跟数传一样的接线 youren1688 发表于 2015-3-25 21:42
只是你的驱动太老了，win7并不能使用，也可能是个例，我下了比较新的破解版。有需要的可以留邮箱
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我WIN764位可以用的 能连手机吗？
g2008011 发表于 2015-3-28 22:46
能连手机吗？
必须的，手机就不用那个IVT软件了，直接连 散落的烟灰 发表于 2015-3-29 19:58
必须的，手机就不用那个IVT软件了，直接连
就是近距离调参用的
youren1688 发表于 2015-3-25 21:42
只是你的驱动太老了，win7并不能使用，也可能是个例，我下了比较新的破解版。有需要的可以留邮箱
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didiaod2@qq.com谢谢 你好发送AT能返回ok但是发送AT+UART=57600，0，0 没有反应发送at+baud7能设置57600波特率接上apm后能连上但是不能接收数据 请问为什么我有蓝牙串口也链接不了电脑呢，我的蓝牙串口是电脑自带的，，串口调试助手都可以用，但是MP就是不行 151453613 发表于 2015-4-8 16:43
请问为什么我有蓝牙串口也链接不了电脑呢，我的蓝牙串口是电脑自带的，，串口调试助手都可以用，但是MP就是 ...
你的蓝牙模块改了波特率了吗？APM也要重新选波特率
151453613 发表于 2015-4-8 16:43
请问为什么我有蓝牙串口也链接不了电脑呢，我的蓝牙串口是电脑自带的，，串口调试助手都可以用，但是MP就是 ...
你的蓝牙模块改了波特率了吗？APM也要重新选波特率