860623001 发表于 2015-3-6 00:08:07

pix飞控下降问题

泡泡老师从地面站哪里设置 PIX飞控GPS模式下和定高模式下的下降速度呢
我用自稳模式下降速度正常    GPS和定高模式 下降速度特别特别慢   差不多0.1-0.5米每秒       我飞500米高   下降下来要好几分钟都快没电了请问哪个参数 是GPS模式下降的速度呢

大眼睛 发表于 2015-3-6 10:49:45

围观，

泡泡 发表于 2015-6-26 00:58:27

任何飞控，下降速度都不能太快，太快会炸机的。

突突 发表于 2015-7-29 23:09:43

Land Speed（降落速度）        (LAND_SPEED)        最终着陆阶段的下降速度，以厘米每秒为单位。 默认 = 50。

试试这个

突突 发表于 2015-7-29 23:10:28

Waypoint Descent Speed Target（朝目标下降速度）        (WPNAV_SPEED_DN)        定义了飞行器在WP任务中尝试保持上升速度，单位cm/s。 默认 = 500。
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