精灵 发表于 2015-2-26 19:11:30

死胖子+APM做简易测绘



转自5imx   makeflyeasy

载机：死胖子+起落架+降落伞（4KG级）
电控配置：
1.舵机ES08MD*2（用于V尾）ES3154*2（用于副翼）
2.电机DJI4114，KV320，15英寸桨，电调好赢60A
4.飞控APM2.6（外置罗盘）+数传XBEE（200mw）
5.相机SONY 5N+饼干镜头6.电池4S 10000MAH（目前经费有限，暂时用2块4S 5000mah电池并联）

规划：
1.完成死胖子载机的组装和调试-工作量完成100%
a.目前舵机发货错误，还在路上，降落伞也在路上，相机固定的结构还需要找人加工（已经完成）













b.相机固定挡板，已找人完成设计，准备加工（已经完成）












c.遥控器使用天地飞7，三段开关调试完毕（下边分别为可编程混控1和可编程混控2的设置）（已经完成）








d.电机组装完成





4KG降落伞







2.飞控的组装调试-工作量完成100%

a.飞控上电调试，组装正常，准备使用自动调参功能
b.使用内置罗盘校准完成
c.v尾混空设置完成
d.翻墙下载谷歌地面站地图完成

3.伞降功能的测试-工作量完成100%
a.降落伞已经拿到
b.空抛出1.5kg测试完成，见贴c.地面抛投装置测试能正常工作d.伞降成功

4.相机等距触发的调试-工作量完成100%

a.相机开始使用红外方式触发，后面考虑到触发的稳定性，只有改相机了，使用继电器触发的方式


5.开始准备试飞测试了-工作量完成100%
a.飞机装载假相机做伞降测试


6.现在已经进入到准备出图的阶段了·································


穿拖鞋的狼 发表于 2018-9-7 10:43:47

楼主我想看看您相机触发是怎么改的，希望能分享一下！

963353438 发表于 2018-9-6 21:48:01

可以666最近也在改大胖子{:1_9:}

52hrl 发表于 2017-11-13 05:24:08

顶贴，我也是这样！！这个相机不支持快门线，只能改

eason爹 发表于 2017-3-21 22:52:00

http://www.moz8.com//mobcent//app/data/phiz/default/07.pnghttp://www.moz8.com//mobcent//app/data/phiz/default/07.png

小涵巴 发表于 2016-12-16 23:21:00

顶顶顶顶

tyhdzh 发表于 2016-5-29 21:04:10

不错，期待视频

120071934 发表于 2016-5-29 14:39:51

飞控用的是？航测怎么样效果

重庆—黑黑 发表于 2015-2-26 19:33:02

顶

24k纯帅 发表于 2015-2-26 19:39:06

好大的桨    {:1_10:}

海浪 发表于 2015-2-26 20:28:27

这是多轴的浆呀

远洋油轮-_-b 发表于 2015-2-26 21:02:16

好厉害啊，改天视频发来看看，，

凯莱 发表于 2015-2-26 23:09:01

恭喜精灵

蛋蛋的大拿 发表于 2015-2-27 08:46:48

我也想试试这种低KV大桨用在固定翼上，但怕这样会造成速度太慢啊

精灵 发表于 2015-2-27 10:09:46

凯莱 发表于 2015-2-26 23:09
恭喜精灵

也恭喜你，你领奖了吗？管理员有给你回复了吗？

DUKEczn 发表于 2015-2-27 10:58:45

DJI4114，KV320，15英寸桨，电调好赢60A,用4S电？试飞了吗？

时雨 发表于 2015-2-28 07:43:39

不错，期待视频

平头 发表于 2015-2-28 08:21:47

APM+死胖子组合测绘已经用了很久了。。。应该上6S电池

阿凡提的小毛驴 发表于 2015-3-2 17:34:15

厉害的配置

cyb2688 发表于 2015-3-10 22:08:04

靠   盘 式电机   碳桨   


         高手行家         盘 式电机高效 配 碳桨 动平衡好      伞降野外作业    专用相机
干活      软件合成   

         楼主你是用航模干无人机的活。。。。{:1_12:}{:1_12:}{:1_12:}

小小小 发表于 2016-2-24 17:47:15

请教LZ如何使用相机拍照？我接了相机出发没有反应。直接快门线插在飞控上的。是不是需要中间做一个继电器？

哈哈哈哈哈123 发表于 2016-2-25 18:04:14

支持支持

gunlouti 发表于 2016-2-25 23:25:13

期待视频~楼主真是物尽其用啊！

payne.pan 发表于 2016-2-26 10:51:59

不然把降落伞去掉，减轻重量

871833622 发表于 2016-3-5 05:19:43

好大的桨            

少林小子 发表于 2016-4-15 16:33:15

谷歌地图怎么整？

XMODS1234 发表于 2016-4-29 10:47:14

楼主，能不能用某几个任务指令飞让控自动达到某个航点关闭油门，同时开启降落伞。{:1_20:}
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