ANGUS31 发表于 2015-1-19 15:12:11

泡泡老师请教请教

file:///D:\Backup\我的文档\Tencent Files\69906579\Image\C2C\01C466328AFB24EC0B414F4C56878651.jpgfile:///D:\Backup\我的文档\Tencent Files\69906579\Image\C2C\01C466328AFB24EC0B414F4C56878651.jpg我的APM2.6飞控,前进转后退,或者后退转前进的时候会左右晃,还晃得很利害,求解决办法{:1_2:}

技术砖家 发表于 2015-1-21 08:22:31

pid没有调好，自动调参吧
来自安卓客户端

技术砖家 发表于 2015-1-21 08:22:59

p值偏低
来自安卓客户端

泡泡 发表于 2015-1-25 20:30:16

自动调参一次试试
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